Психика, сознание, разум - определения и возможность моделирования

[Olweg]

Меня просто удивил термин «скрипт». Не знаю, может там действительно скрипты, но, по крайней мере если верить производителям, нейронка у него внутре тоже есть. Иначе как бы он всем этим движениям обучился? Запрограммировать такое - задачка нетривиальная.

И вот ещё нашёл сравнительно свежую новость:
https://habr.com/ru/companies/bothub/news/947662/

Компания Unitree Robotics опубликовала свой первый открытый World-Model-Action (WMA) фреймворк под названием UnifoLM-WMA-0-Base, доступный на Hugging Face. Это универсальная система, которая сочетает симулятор и модуль действий для обучения роботов, подходящая для разных типов тел (например, шагающих, колесных и т.д.).
WMA-модель включает два ключевых компонента: Simulation Engine, который генерирует синтетические данные для обучения, и Policy Enhancement, задачей которого является прогнозирование будущего взаимодействия с окружающей средой и оптимизация действий робота. То есть робот не просто реагирует, а предугадывает.

[skvj]

Меня просто удивил термин «скрипт». Не знаю, может там действительно скрипты, но, по крайней мере если верить производителям, нейронка у него внутре тоже есть. Иначе как бы он всем этим движениям обучился? Запрограммировать такое - задачка нетривиальная.

И вот ещё нашёл сравнительно свежую новость:

В публичной продаже Unitree не обучается от пользователя: нет реального reinforcement learning, ни даже supervised imitation - всё, что видим на роликах и демо, это жёстко прописанные маршруты/команды.
На мой взгляд.
Нейронка может есть в контроле равновесия, распознавании поверхности/препятствий, но она не учится новым действиям, а реализует изначально прошитые алгоритмы стабилизации и базовой навигации (не для бытовых задач!).

Вот, например, когда он ловко встаёт при падении, да? Действительно ловко, не спорю.
Это нейронка? Ну, допустим. Хотя и необязательно.
Я смотрел ролик, там какой-то знаменитый влогер купил и повёз его в клуб куда-то на вечеринку.
И замысел был такой - зайти с роботом и робот всем машет рукой. Что проще?
И он не смог. Когда все закричали вау! Unitree ничего не сделал, а стал махать после, когда никто и не смотрел уже. Зачем ему команды если там ИИ?

[Olweg]

Да, понятно, что об обучение в реальном времени речи нет. Я имел в виду предобучение.

[skvj]

Я опишу как вижу ситуацию я. Со ссылками!

Вот сейчас многие считают, и специалисты некоторые в том числе, что LLM в классическом виде чат-бота вышли на плато. Но это не так. Скоро мы увидим не просто взрыв, а буквально чудеса. Инженерные чудеса, имеется в виду. Грок 4 Fast - прямо сейчас 4 млн токенов на Colossus II уже никого не удивляет.

Но я уже выкладывал ссылку, что LLM уже сейчас технически можно включить 100 млн слов (133 млн токенов) контекста - нужны только вычислительные ресурсы. Их строят прямо сейчас 24/7. Тоже подробно выкладывал, да и все знают эти проекты. Это постоянная память, которая буквально покроет все потребности человека.
Исчезнут чаты.   
В смысле темы и проекты останутся.
Но там ваш LLM будет помнить всё.
+ агентность, да? которая №1 в эволюции ИИ на сегодня. И мультимодальность.
Ну, вот к чему логически это должно привести? Просто вектор очевиден.

ИИ будет делать всё. Верно? в бытовухе.
И, собственно, он и станет тем ИИ которого ждут все. Настоящий помощник, а не просто языковой бот.

Я ещё могу привести примеры интеграции ИИ в платежные системы. Там будет полная верификация, финансовый консультант, бухгалтер и кто угодно. По блокчейну там просто огонь. Интеграция ИИ в блокчейн позволит выйти из банковской системы уже в следующем году. Всем. И ваш ИИ будет выбирать наиболее дешевые платежные сети в DLT - а там и так комиссии 0,00001% - уже сейчас. Но ИИ сможет зарабатывать вам деньги - просто общаясь с другими ИИ.

Так что даже в классических LLM никакого плато лично я в упор не вижу.

Ну, а роботы - это наши LLM в новом витке эволюции. Не обязательно андроиды. Будут устройства, соединяющие юзера с ИИ без смартфона и компа. С камерами и микрофоном - общение исключительно вербальное. Это тоже робот. Его можно брать на встречи - с тобой юрист, экономист, врач-консультант, секретарь, переводчик (языковой барьер исчезнет как явление). И кто угодно ещё. Гид. Нянька - будет рассказывать сказки детям. Неограниченный круг применения. Это ещё появятся разные применения в будущем.

Ну, и вершина эволюции - андроиды. Дело в том, что Грок давно интегрирован с авто Тесла через ИИ Тесла.
Он уже давно там. А начиная с Optimus V3 он будет интегрирован с ИИ тесла в андроиде. А V3 уже есть и Грок уже там https://www.tesery.com/blogs/news/elon-musk-confirms-tesla-optimus-v3-already-uses-grok-voice-ai

Предполагалось, что продажи начнутся с V3 (или ещё называют Gen2, Gen3). Но подоспела новая модель и решили выпускать V3 в следующем году. Может задержится? Конечно может. Маск постоянно запаздывает с проектами. Но нужно и понимать - что он делает. Это не китайский хлам. Он делает настоящего андроида.
Даже если они будут неловкие первое время - здесь главное запустить сеть и масштабировать. Их опыт начнет расти по экспоненте. И они будут хорошеть на глазах.

https://www.notateslaapp.com/news/2874/tesla-to-integrate-xais-grok-into-optimus-helping-bring-the-robot-to-life

Как их интегрируют? Понятия не имею. Называется A Symbiotic Relationship. Но Грок уже в Оптимус.
Всё осложняется строжайшей секретностью.