Для возникновения неустойчивости требуется, чтобы три главные оси инерции были неравными. Вращение вокруг самой короткой оси стабильно (случай волчка), вокруг самой длинной — тоже (случай турбины, хотя там, наверное, силы инерции вообще пренебрежимо малы по сравнению с аэродинамическими, как и у детского вертолетика, кстати). Можно поэкспериментировать, бросая в воздух с закручиванием, например, сигаретную пачку: в плоскости, а-ля фрисби, она будет вращаться стабильно, вокруг длинной оси тоже закрутить можно (хотя уже труднее), а вот по средней стороне уже не выйдет при всем желании — будет хаотично кувыркаться.
По первой ссылке в топике, если я сам верно понял, даже есть математический критерий, на сколько именно должны различаться оси, чтобы неустойчивость возникла.
