Без перефокусировки? Если имеется ввиду формула для ГРИП и гиперфокала - см. посредством Яндекса.
А вообще-то формула Ньютона рулит z*z' = f^2, где z - расстояние до предмета (от точки переднего фокуса), z' - расфокусировка (расстояние от заднего фокуса до плоскости изображения), f - фокусное расстояние.
Предполагая допустимой некоторую заданную расфокусировку получим, что минимальное расстояние до предмета будет z = f^2/z'. Эта формула полезна и для определения насколько "уйдет" плоскость "фокусировки" при наведении на более близкий по сравнению с "бесконечностью" предмет.
Предельно допустимая расфокусировка z' считается исходя из диаметра допустимого пятна рассеивания z' = d*k, где d - диаметр допустимого пятна рассеивания, к - относительный фокус объектива.
То есть получается z = f^2/(d*k) = f*D/d, где D - диаметр объектива.
Если допустимое пятно рассеивания сравнимо с дифракционным пятном (для дифракционно ограниченных систем) d = k*L, где L - длина волны, то формула упрощается z = D^2/L. На самом деле более корректный подход даст чуть измененную формулу z = 0.5*D^2/L. Скажем для 250 мм телескопа и для 0.00055 мм длины волны наблюдения искомое расстояние будет около 50 км!
Или Вы имеете ввиду что-то другое?
Если Вы имеете ввиду то минимальное расстояние на котором еще можно протестировать астрономический телескоп на предмет качества изображения, то тут все несколько труднее. Поскольку при приближении предмета меняется аберрационная коррекция телескопа и меняется по разному, для инструментов с разными схемами. То и ответ на этот вопрос можно получить только после анализа конкретной схемы.