А прямой привод с вала двигателя на ось фокусировщика никак не получится?
Я в своем самодельном мотофокусе пошел по этому пути - двухсотшаговый ШД от принтера (в четвертьшаге, драйвер ШД из того-же принтера) крутит вал 2" синтовского Крейфорда напрямую, через гибкую сильфонную муфту. Точность фокусировки и вращающий момент двигателя меня вполне устраивают. Люфта нет в принципе, конструкция механики простая как кирпич.