МПУ-1 в качестве монтировки.

[ysdanko]

Двигатель действительно не соеденен с главным валом платформы ,основной вал более хлипкий чем вал редуктора, главный вал полый с толщийной стенок 2мм его диаметр ~12 мм не щитая обвеса.

Если 12 мм это диаметра вала платформы , то действительно слабовато будет...

Всё правильно Вы говорите, но расчёт здесь излишний - всё уже посчитано. И механика напрямую связана с точностью. Я сразу не удосужился почитать глубже технические характеристики, а вникнув, тем более убедился в своём правильном предположении относительно нагрузок. Ведь какая передача использована? Вариатор на трении! Тут даже не только указанная расчётная нагрузка важна, а и эксплуатация прибора в указанном температурном режиме . Выше 8 кг тут не прыгнешь, увы.

От фрикциона одназначно придеться избавляться (например заменить его на пару шестеренок)

[Stenhop]

Возможно придется отказаться от этой цельной конструкции , и использовать только запчасти

[ysdanko]

Возможно придется отказаться от этой цельной конструкции , и использовать только запчасти

Не стоит. Если диаметр вала 12мм ...то лучше использовать прибор по назначению...(тоесть не портить, как говорил Чекалин в начале топика )

[sgk3d]

…Скажу о том, чего пока не говорили.
Первое. Рабочее положение изделия – горизонтальное (как я понимаю, но может это и не проблема).

Второе. Нагрузки на привод и механизм при разгоне и торможении (т.е. при наведении)  будут возникать от преодоления не просто веса телескопа. Нагрузки будут возникать от преодоления момента инерции телескопа во вращательном движении. 

Максимальным момент инерции телескопа будет в положении, когда его оптическая ось перпендикулярна оси вращения поворотной плиты.

Это динамические нагрузки.
Они действуют на всю кинематическую цепь и на привод.
Думаю, что момент инерции телескопа Значительно превышает расчетный.
Проблем динамической перегрузки механизма и привода можно избежать, если реализовать ограничитель углового ускорения телескопа. Для этого, в начале, нужно следующее.
   1.Вычислить момент инерции во вращательном движении восьмикилограммового гироскопа.
   2.Вычислить момент инерции во вращательном движении телескопа, когда его  оптическая ось перпендикулярна оси вращения поворотной плиты.
Нужно выяснить, во сколько раз они отличаются. Во столько раз и нужно ограничивать угловое ускорение.

Статические нагрузки, обычно (чертежи мелковаты, точнее не скажу), оказывают значимое воздействие только на опоры и вал исполнительного механизма, в данном случае плиты.

Смотрим конструкцию, определяем тип подшипников, все измеряем.
Само собой разумеется, что сборку и разборку подобных устройств должно выполнять профессионально. Извините за общеизвестную истину, по подшипникам не стучим. Совсем.

Затем рисуем расчетную схему в нашем рабочем положении, определяем реакции в опорах (в подшипниках)- силы, моменты. Далее открываем справочник «Подшипники качения» и считаем работоспособность подшипников.

Считаем прогиб вала. Кстати, "12 мм не считая обвеса", что за "обвес"?
Если это утолщение вала в средней части, или втулка в средней части, посаженная с натягом, то это делает вал значительно жестче.

Рассматривается вариант когда труба телескопа слбалансирована по весу относительно осей вращения ( ну это понятно).

[Stenhop]

Считаем прогиб вала. Кстати, "12 мм не считая обвеса", что за "обвес"?
Примерно в центре вал резко утолщается 4.5см  и почти идет до конца  вала  , но несовсем понятно как это утолщение соединено с валом , врятле намертво но вращается с ним , все это утолщение в металлическом кожухе диаметром ~5см   снизу доверху.