Мне бы хотелось разместить двигатель непосредственно на валу червяка.
А моменты на червяках вменяемые?
Про ШД без промежуточного редуктора вообще забудь. На них градус в секунду задешево не получишь.
Теоретически SS2K наверное сможет утащить это железо, но очень неторопливо это раз и при точнейшей балансировке это два.
У него после не совсем дохлого ДПТ редуктор 1:36 - момент дает приличный.
Градус в секунду на шестерне в 360 зубьев чисто по передаточным числам дать сможет, даже два.
У Паши Пеньковского дает около двух, ну его железку ты знаешь.