Компенсатор периодической ошибки к монтировке М9.

[Дмитрий Иванов]

А почему бы не купить у Андрейчика например контроллер, там мы можем задействовать эту функцию.

О какой функции речь, о считывании показаний с энкодера и изменении скорости вращения мотора (внесении коррекций)?

Я с большим успехом поставил на такую же монтировку апгрейд кит от HEQ5 Pro. В результате с большим удовольствием пользую EQMod.

Моторы менял или с родными тоже можно пользовать?

[Сергей Ч.]

Именно так.

[Дмитрий Маколкин]

Я с большим успехом поставил на такую же монтировку апгрейд кит от HEQ5 Pro. В результате с большим удовольствием пользую EQMod.

Моторы менял или с родными тоже можно пользовать?

Менял, делал крепежную пластину, всё уместилось в родном кожухе, только пару щелей прорезал чтобы ведомая шестерня за кожух не цеплялась.

[Дмитрий Иванов]

А передаточное отношение в программе устанавливается? Я так понял, поставил мотор с его родным "будильником"?

Именно так.

Энкодер на ось RA?
Разрешением в 0,5" сколько может стоить?

[Дмитрий Маколкин]

А передаточное отношение в программе устанавливается? Я так понял, поставил мотор с его родным "будильником"?

Поменял ведущую шестерню на 16-и зубую, выкинул промежуточную шестерню и развернул двигатель ша 180 градусов. Механика соответствует HEQ5 Pro и в программах ничего не менял. Даже пульт Синскан корректно работает.

[Дмитрий Иванов]

Я вот думаю, что ставить энкодер на ось червя не имеет смысла, если он кривой, то его равномерная скорость вращения не гарантирует равномерное вращение полярной оси.
Т.е. как минимум 2-3 млн. импульсов на оборот.

Или какой-нибудь прецизионный редуктор на ось энкодера.

[Дмитрий Иванов]

Чую, тема энкодеров животрепечуща, раз все пропали...

Поменял ведущую шестерню на 16-и зубую, выкинул промежуточную шестерню и развернул двигатель ша 180 градусов. Механика соответствует HEQ5 Pro и в программах ничего не менял. Даже пульт Синскан корректно работает.

Дима, ты же не гидируешь, да? Но если да, то как себя ведёт будильник по склонению, если ты его менял?

[Дмитрий Маколкин]

Чую, тема энкодеров животрепечуща, раз все пропали...

Поменял ведущую шестерню на 16-и зубую, выкинул промежуточную шестерню и развернул двигатель ша 180 градусов. Механика соответствует HEQ5 Pro и в программах ничего не менял. Даже пульт Синскан корректно работает.

Дима, ты же не гидируешь, да? Но если да, то как себя ведёт будильник по склонению, если ты его менял?

Гидировать пробовал, но пока без анализа получаемых результатов. Погоду было жалко для экспериментов. Да и гид надо нормальный сделать. Но никаких засад не вижу, люфт может быть только в 1 паре шестерен - одна на валу движка, вторая - на оси червяка. Поджим червяка пружиной остался.

[Serj]

Я вот думаю, что ставить энкодер на ось червя не имеет смысла, если он кривой, то его равномерная скорость вращения не гарантирует равномерное вращение полярной оси.
Т.е. как минимум 2-3 млн. импульсов на оборот.

На червя сгодится дешевый энкодер на 200 импульсов. Для этого он там и нужен, чтобы вращение червя сделать неравномерным, а оси - равномерным. Как и в вашем случае.

[Piter_Korn]

Кстати, дополнительный маленький (легкий) шаговик можно использовать в качестве енкодера, правда, не абсолютного. Можно легко от 200- шагового получить 400 шагов. Где то видел соответствующую программку для микроконтроллера.

[Сергей Ч.]

Я энкодер сделал. Вчера тестировал на 8 192 000 отсчетов, результат превосходный. Их буду ставить на привода.

[Piter_Korn]

Из чего же Вы его сделали !?

[Сергей Ч.]

Странный вопрос, в каком смысле из чего? Из радиодеталей, алюминия и пластмассы. В итоге будет 3000 линий * 8192 = 24 576 000 отсчетов (0.052734375" дуги разрешение).

[Astel-150]

Странный вопрос, в каком смысле из чего? Из радиодеталей, алюминия и пластмассы. В итоге будет 3000 линий * 8192 = 24 576 000 отсчетов (0.052734375" дуги разрешение).

Интересно было бы узнать, что это за такие "радиодетали" и т.п., Что разрешение аж в 20 раз! меньше секунды?

[Piter_Korn]

VLT - отдыхает!

[Сергей Ч.]

Судя по этим вопросам вы и не слышали даже про синусно-косинусные энкодеры. И про то как делает энкодеры RENISHAW и HEIDENHAIN. Этот способ был известен еще в 80-е годы двадцатого века. Интерполятор у меня готовый, на 13 бит, произведен в германии. А вы наверное кроме как "мышинного" энкодера другого не знаете? 

Даже на этом форуме уже сколько раз обсуждали, - невнимательность.

[Serj]

Интересно было бы узнать, что это за такие "радиодетали" и т.п., Что разрешение аж в 20 раз! меньше секунды?

Ну вот, началось! Давайте сюда лучше.

[Piter_Korn]

http://ru3ga.qrz.ru/UZLY/encod.htm

[Сергей Ч.]

http://ru3ga.qrz.ru/UZLY/encod.htm

Неужели и в правду кто-то будет ставить тяжелый шаговик в качестве энкодера? Не проще ли диск с прорезями? На той же пленке распечатать сколько надо отсчетов.

[Andrey Prokopovich]

... или на Ebay за 1 руб 15 коп. б/у купить