Запустил. Версия KStars 1.4.1. Настройки INDI в меню "Устройства", указать в поле "порт телескопа" правильное устройство (/dev/ttyS0 для COM-порта, /dev/ttyUSB0 - для переходника COM-USB). Права на устройство следует выставить такие, чтобы из-под пользователя можно было управлять им (chmod 666 /dev/ttyUSB0 или в том же духе). Дальше в меню "Управление устройствами" запускаем нужный драйвер, для монтировки HEQ5 Pro это будет "Celestron GPS". Далее идем в меню "Управление INDI" и во вкладке Communications нажимаем кнопку Connect, в поле внизу должна появиться надпись "Telescope online". Ну и все. Юзаем маунт с компа.
В Skychart снова не работает (поверхностные пляски с бубном были, коннект с маунтом есть, но маунт не крутится, индисервер в консоли ругается "indi_celestron_gps dispatch error:").
В XEphem не работаю я)