Миссия по возвращению проб грунта оригинально была планирована на расписании 2005-2007 г. Очевидно, что не случилась.
Во время катастрофических миссий 1999 г., узнали что они не были готовы на миссию такой сложности. Поэтому была отсрочка. Если правильно помню спускаемый аппарат использовал такую же технику как неуспешный Mars Polar Lander. Это тоже было на эре "Faster, better, cheaper" (в конечном счете, не быстрее, не лучше, и не дешевле
). Теперь цели и расписание более реалистичные. (хотя меньше волновающие для нас--"космонавты в кресле"
)
