A A A A Автор Тема: Волновые редукторы  (Прочитано 14410 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Волновые редукторы
« : 14 Мая 2010 [18:28:47] »
Нашёл в сети интересную информацию!
Волновые редукторы. Думаю для наших с вами самодельных (и не только) монтировок очень перспективное направление! Простота и надёжность в сочетании с высокой точностью и отсутствием люфта.
Вот схема раскрывающая принцип работы таких редукторов.

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: Волновые редукторы
« Ответ #1 : 14 Мая 2010 [18:31:14] »

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: Волновые редукторы
« Ответ #2 : 14 Мая 2010 [18:37:04] »
Волновые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним из колес в виде гибкого венца. Гибкий венец 1 (рис. 1) деформируется генератором волн 3 и входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух зонах.
Принцип волновых передач заключается в многопарности зацепления зубьев, которая определяет все положительные качества этих передач по сравнению с другими.
Волновые передачи в сравнении с обычными зубчатыми имеют меньшую массу и меньшие габариты, обеспечивают более высокую кинематическую точность, имеют меньший мертвый ход, обладают высокой демпфирующей способностью (в 4—5 раз большей, чем у обычных), работают с меньшим шумом.
При необходимости волновые передачи позволяют передавать движение в герметизированное пространство без применения сальников.
Волновые передачи позволяют осуществлять большие передаточные отношения в одной ступени; при зубчатых колесах из стали Umin = 60 (ограничивается прочностью при изгибе гибкого колеса) и Umax = 300 (ограничивается минимально допустимой величиной модуля, равной 0,2...0,15 мм). При этом КПД равен 80...90 %, как и в планетарных передачах с тем же передаточным отношением.
К недостаткам волновых передач можно отнести ограниченные частоты вращения ведущего вала генератора волн при больших диаметрах колес (во избежание боль¬ших окружных скоростей генератора), мелкие модули зубчатых колес (0,15... 2 мм). При серийном изготовлении в специализированном производстве вол¬новые передачи дешевле планетарных. Крутильная жесткость волновых передач несколько меньше простых зубчатых, но обычно является достаточной.
На рис. 1 гибкий венец 1 нарезан на деформируемом конце тонкой цилиндрической оболочки 5, другой конец которой через тонкое дно соединяется с выходным валом 4.
Генератор волн 3 состоит из овального кулачка соответствующего профиля и специального шарикоподшипника 6 с гибкими кольцами. Иногда выполняют генератор волн в виде двух дисков (роликов), расположенных на валу или в виде четырех роликов. Сборку зацепления можно осуществить только после деформации гибкого колеса.
На концах большой оси вала зубья зацепляются по всей высоте, на малой оси зубья не зацепляются. Между этими участками зубья гибкого колеса погружены во впадины жесткого колеса на разную глубину. Зацепление напоминает шлицевое соединение.
При вращении генератора волн гибкий зубчатый венец обкатывается по неподвижному колесу, вращая оболочку и вал. Радиальные перемещения w гибкого колеса по окружности имеют два максимума и два минимума, т. е. две волны. Поэтому передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи, но их применяют редко, так как в трехволновой передаче выше напряжения изгиба в гибком колесе.
Если оболочка неподвижно соединена с корпусом, то вращение от генератора передается жесткому колесу с внутренними зубьями.

andreichk

  • Гость
Re: Волновые редукторы
« Ответ #3 : 14 Мая 2010 [18:42:53] »
на ютубе куча роликов про них. ничего хорошего для астрономии.

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Волновые редукторы
« Ответ #4 : 14 Мая 2010 [19:29:21] »
В изготовлении волновой редуктор на порядок сложней червячного .

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Волновые редукторы
« Ответ #5 : 14 Мая 2010 [19:32:45] »
Плюс вибрация, баян короче.

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: Волновые редукторы
« Ответ #6 : 14 Мая 2010 [20:31:57] »
В изготовлении волновой редуктор на порядок сложней червячного .

Да, в изготовлении сложнее, но его не надо изготавливать, а просто использовать готовый.
Червячную пару он конечно не заменит, а как промежуточный вполне можно использовать. Только вот как у него с вращающим моментом?

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: Волновые редукторы
« Ответ #7 : 14 Мая 2010 [20:39:48] »
Плюс вибрация, баян короче.
А откуда там вибрация? Наоборот, ни какой вибрации, ни каких люфтов.

Оффлайн AlBo

  • *****
  • Сообщений: 1 227
  • Благодарностей: 34
  • Ну и где они там Луну увидели? Астрономы, блин!
    • Сообщения от AlBo
Re: Волновые редукторы
« Ответ #8 : 14 Мая 2010 [20:47:11] »
А откуда там вибрация? Наоборот, ни какой вибрации, ни каких люфтов.
Вроде и я так слышал от людей, которые с ними сталкивались по работе. У них, правда, нагрузочки раз в 10 поболее :-[
Но, наверное, и для небольших так же.
"Прежде всего мы должны построить фабрику зеркал.  И в ближайший год выдавать
зеркала, зеркала,  ничего, кроме зеркал, чтобы человечество могло хорошенько
рассмотреть в них себя." (Р. Брэдбери. "451 градус по Фаренгейту")

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Волновые редукторы
« Ответ #9 : 14 Мая 2010 [21:23:55] »
В изготовлении волновой редуктор на порядок сложней червячного .

Да, в изготовлении сложнее, но его не надо изготавливать, а просто использовать готовый.
Червячную пару он конечно не заменит, а как промежуточный вполне можно использовать. Только вот как у него с вращающим моментом?
Как промежуточный неоправдано дорого .
Ременная передача на порядок дешевле и вполне справляется со своими задачами .

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: Волновые редукторы
« Ответ #10 : 14 Мая 2010 [22:30:29] »
Ременная передача конечно проще и дешевле, но волновые редукторы дают коэффициент передачи от 32 до нескольких сотен. Ременная передача на такое не способна.
Только вот стоимость... Надо порыться, сколько же стоит это чудо техники?
Судя по описанию, волновые редукторы используются в точной механике, робототехнике.

andreichk

  • Гость
Re: Волновые редукторы
« Ответ #11 : 14 Мая 2010 [22:38:16] »
Ременная передача конечно проще и дешевле, но волновые редукторы дают коэффициент передачи от 32 до нескольких сотен.
а оно надо больше 32 ?

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Волновые редукторы
« Ответ #12 : 14 Мая 2010 [23:03:34] »
У меня был редуктор такой, одна шестерня на моторе в виде эксцентрика на валу мотора вращалась в шестерне с внутренними зубами. При наличии всего двух шестерен редукция была несколько сотен к одному, так вот он вибрировал очень сильно. Вроде тоже волновой, но не такого типа, жесткий.

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Волновые редукторы
« Ответ #13 : 14 Мая 2010 [23:04:00] »
Ременная передача конечно проще и дешевле, но волновые редукторы дают коэффициент передачи от 32 до нескольких сотен. Ременная передача на такое не способна.
Только вот стоимость... Надо порыться, сколько же стоит это чудо техники?
Судя по описанию, волновые редукторы используются в точной механике, робототехнике.
Достаточно от 3 до 10 ... 32  мотор по скорости не потянет .

Оффлайн ysdanko

  • *****
  • Сообщений: 11 919
  • Благодарностей: 271
    • Сообщения от ysdanko
Re: Волновые редукторы
« Ответ #14 : 15 Мая 2010 [06:23:25] »
Ременная передача конечно проще и дешевле, но волновые редукторы дают коэффициент передачи от 32 до нескольких сотен.
а оно надо больше 32 ?

Конечно надо ;) В главной передаче позволит использовать более крупный модуль и меньший диаметр червячного колеса.

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: Волновые редукторы
« Ответ #15 : 15 Мая 2010 [06:51:08] »
Да, но к сожалению в большинстве монтировок диаметр червячной шестерни и так не велик. А чем меньше диаметр, тем больше проблем с жесткостью в червячной передаче.
Ну ладно, а что если, учитывая высокий коэффициент передачи волнового редуктора использовать его вместо червячной пары. (рискую быть запинаным до смерти :D)

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: Волновые редукторы
« Ответ #16 : 15 Мая 2010 [07:14:25] »
Есть только одно сомнение: а будет ли он так же жестко держать телескоп, как червячная пара, учитывая, что ведущая шестерня у этого редуктора вообще не крутится, а только деформируется?

Оффлайн ДимСаныч

  • *****
  • Сообщений: 10 647
  • Благодарностей: 130
  • Продолжаем с малого
    • Сообщения от ДимСаныч
Re: Волновые редукторы
« Ответ #17 : 15 Мая 2010 [08:14:02] »
Есть только одно сомнение: а будет ли он так же жестко держать телескоп, как червячная пара, учитывая, что ведущая шестерня у этого редуктора вообще не крутится, а только деформируется?
У меня то-же это главное сомнение. :-[
Сломался компас посредине пути.
Кого-то винить уже поздно.
Но мы продолжаем до цели идти!
По солнцу идём и по звёздам.
                              Дмитрий Зимин.  

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Волновые редукторы
« Ответ #18 : 15 Мая 2010 [08:30:22] »
Да, но к сожалению в большинстве монтировок диаметр червячной шестерни и так не велик. А чем меньше диаметр, тем больше проблем с жесткостью в червячной передаче.
Ну ладно, а что если, учитывая высокий коэффициент передачи волнового редуктора использовать его вместо червячной пары. (рискую быть запинаным до смерти :D)
Стоимость волнового редуктора в 10 раз выше чем стоимость червячного .
Зачем лечить гланды через  Ж... :)
Игорь , волновых редукторов и им подобных , существуют десятки или сотни конструкций , у них есть некоторые преимущества и много серьезных недостатков , главный нетехнологичность .
Проще и лучше червячной пары пока ничего не придумано .

Оффлайн INPanАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 8 696
  • Благодарностей: 196
  • Игорь Панкратов
    • Сообщения от INPan
Re: Волновые редукторы
« Ответ #19 : 16 Мая 2010 [07:06:41] »
Всё, Сергей, убедил ты меня!
Для большей наглядности поставил себя на место шестерни, которую гнут, и при всём при этом она должна, оставаясь неподвижной и жесткой, вращать другую шестерню. Представил и понял: не удержу!
Да здравствует червячная пара!