Волновые редукторы

[INPan]

Нашёл в сети интересную информацию!
Волновые редукторы. Думаю для наших с вами самодельных (и не только) монтировок очень перспективное направление! Простота и надёжность в сочетании с высокой точностью и отсутствием люфта.
Вот схема раскрывающая принцип работы таких редукторов.

[INPan]

Вот ещё...
http://www.aviton-spb.ru/132.php

[INPan]

Волновые передачи кинематически представляют собой планетарные передачи с одним из колес в виде гибкого венца. Гибкий венец 1 (рис. 1) деформируется генератором волн 3 и входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух зонах.
Принцип волновых передач заключается в многопарности зацепления зубьев, которая определяет все положительные качества этих передач по сравнению с другими.
Волновые передачи в сравнении с обычными зубчатыми имеют меньшую массу и меньшие габариты, обеспечивают более высокую кинематическую точность, имеют меньший мертвый ход, обладают высокой демпфирующей способностью (в 4—5 раз большей, чем у обычных), работают с меньшим шумом.
При необходимости волновые передачи позволяют передавать движение в герметизированное пространство без применения сальников.
Волновые передачи позволяют осуществлять большие передаточные отношения в одной ступени; при зубчатых колесах из стали Umin = 60 (ограничивается прочностью при изгибе гибкого колеса) и Umax = 300 (ограничивается минимально допустимой величиной модуля, равной 0,2...0,15 мм). При этом КПД равен 80...90 %, как и в планетарных передачах с тем же передаточным отношением.
К недостаткам волновых передач можно отнести ограниченные частоты вращения ведущего вала генератора волн при больших диаметрах колес (во избежание боль¬ших окружных скоростей генератора), мелкие модули зубчатых колес (0,15... 2 мм). При серийном изготовлении в специализированном производстве вол¬новые передачи дешевле планетарных. Крутильная жесткость волновых передач несколько меньше простых зубчатых, но обычно является достаточной.
На рис. 1 гибкий венец 1 нарезан на деформируемом конце тонкой цилиндрической оболочки 5, другой конец которой через тонкое дно соединяется с выходным валом 4.
Генератор волн 3 состоит из овального кулачка соответствующего профиля и специального шарикоподшипника 6 с гибкими кольцами. Иногда выполняют генератор волн в виде двух дисков (роликов), расположенных на валу или в виде четырех роликов. Сборку зацепления можно осуществить только после деформации гибкого колеса.
На концах большой оси вала зубья зацепляются по всей высоте, на малой оси зубья не зацепляются. Между этими участками зубья гибкого колеса погружены во впадины жесткого колеса на разную глубину. Зацепление напоминает шлицевое соединение.
При вращении генератора волн гибкий зубчатый венец обкатывается по неподвижному колесу, вращая оболочку и вал. Радиальные перемещения w гибкого колеса по окружности имеют два максимума и два минимума, т. е. две волны. Поэтому передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи, но их применяют редко, так как в трехволновой передаче выше напряжения изгиба в гибком колесе.
Если оболочка неподвижно соединена с корпусом, то вращение от генератора передается жесткому колесу с внутренними зубьями.

[andreichk]

на ютубе куча роликов про них. ничего хорошего для астрономии.

[Diskus]

В изготовлении волновой редуктор на порядок сложней червячного .

[Сергей Ч.]

Плюс вибрация, баян короче.

[INPan]

В изготовлении волновой редуктор на порядок сложней червячного .

Да, в изготовлении сложнее, но его не надо изготавливать, а просто использовать готовый.
Червячную пару он конечно не заменит, а как промежуточный вполне можно использовать. Только вот как у него с вращающим моментом?

[INPan]

Плюс вибрация, баян короче.

А откуда там вибрация? Наоборот, ни какой вибрации, ни каких люфтов.

[AlBo]

А откуда там вибрация? Наоборот, ни какой вибрации, ни каких люфтов.

Вроде и я так слышал от людей, которые с ними сталкивались по работе. У них, правда, нагрузочки раз в 10 поболее
Но, наверное, и для небольших так же.

[Diskus]

В изготовлении волновой редуктор на порядок сложней червячного .

Да, в изготовлении сложнее, но его не надо изготавливать, а просто использовать готовый.
Червячную пару он конечно не заменит, а как промежуточный вполне можно использовать. Только вот как у него с вращающим моментом?

Как промежуточный неоправдано дорого .
Ременная передача на порядок дешевле и вполне справляется со своими задачами .

[INPan]

Ременная передача конечно проще и дешевле, но волновые редукторы дают коэффициент передачи от 32 до нескольких сотен. Ременная передача на такое не способна.
Только вот стоимость... Надо порыться, сколько же стоит это чудо техники?
Судя по описанию, волновые редукторы используются в точной механике, робототехнике.

[andreichk]

Ременная передача конечно проще и дешевле, но волновые редукторы дают коэффициент передачи от 32 до нескольких сотен.

а оно надо больше 32 ?

[Сергей Ч.]

У меня был редуктор такой, одна шестерня на моторе в виде эксцентрика на валу мотора вращалась в шестерне с внутренними зубами. При наличии всего двух шестерен редукция была несколько сотен к одному, так вот он вибрировал очень сильно. Вроде тоже волновой, но не такого типа, жесткий.

[Diskus]

Ременная передача конечно проще и дешевле, но волновые редукторы дают коэффициент передачи от 32 до нескольких сотен. Ременная передача на такое не способна.
Только вот стоимость... Надо порыться, сколько же стоит это чудо техники?
Судя по описанию, волновые редукторы используются в точной механике, робототехнике.

Достаточно от 3 до 10 ... 32  мотор по скорости не потянет .

[ysdanko]

Ременная передача конечно проще и дешевле, но волновые редукторы дают коэффициент передачи от 32 до нескольких сотен.

а оно надо больше 32 ?

Конечно надо В главной передаче позволит использовать более крупный модуль и меньший диаметр червячного колеса.

[INPan]

Да, но к сожалению в большинстве монтировок диаметр червячной шестерни и так не велик. А чем меньше диаметр, тем больше проблем с жесткостью в червячной передаче.
Ну ладно, а что если, учитывая высокий коэффициент передачи волнового редуктора использовать его вместо червячной пары. (рискую быть запинаным до смерти )

[INPan]

Есть только одно сомнение: а будет ли он так же жестко держать телескоп, как червячная пара, учитывая, что ведущая шестерня у этого редуктора вообще не крутится, а только деформируется?

[ДимСаныч]

Есть только одно сомнение: а будет ли он так же жестко держать телескоп, как червячная пара, учитывая, что ведущая шестерня у этого редуктора вообще не крутится, а только деформируется?

У меня то-же это главное сомнение.

[Diskus]

Да, но к сожалению в большинстве монтировок диаметр червячной шестерни и так не велик. А чем меньше диаметр, тем больше проблем с жесткостью в червячной передаче.
Ну ладно, а что если, учитывая высокий коэффициент передачи волнового редуктора использовать его вместо червячной пары. (рискую быть запинаным до смерти )

Стоимость волнового редуктора в 10 раз выше чем стоимость червячного .
Зачем лечить гланды через  Ж...
Игорь , волновых редукторов и им подобных , существуют десятки или сотни конструкций , у них есть некоторые преимущества и много серьезных недостатков , главный нетехнологичность .
Проще и лучше червячной пары пока ничего не придумано .

[INPan]

Всё, Сергей, убедил ты меня!
Для большей наглядности поставил себя на место шестерни, которую гнут, и при всём при этом она должна, оставаясь неподвижной и жесткой, вращать другую шестерню. Представил и понял: не удержу!
Да здравствует червячная пара!