Вопросы по управлению сервомоторами

[Maxim Krugov]

Насчёт ЧП я пока промолчу, речь как раз о промредукторе. Я уже в курсе твоих с Олегом решений- поставить шкивы и ремень. Но видиш, что получается: сервомотор, промредуктор 1:10, затем шкивы и ремень (примерно 1:3 ). У Антона так, насколько я понял. Но тут опять нестыковочка- лишние звенья, а они увеличивают итоговую ошибку. Я понимаю, что одними шкивами не обойтись. Может лучше тогда один редуктор 1:30- 1:50, но очень качественный- планетарный или волновой? Может и дорого получится, но уж один то, на полярку, можно воткнуть. Что он там может стОить, долларов 300-400?

А я так пользуюсь и доволен
Сколько не мерил разницу в режиме шага, полушага и микрошага - разницы нет.
Движки поставил Nanotec (за то что они 400ки  и есть выход шкива, для энкодера, по нему баланс удобно поймать) а контроллер от Astroelectronic, дубовый и надежный.  По пемпрошке есть 2 гармоники - 1я червяк, 2я малая шестерня и все............

[Anton]

Насчёт ЧП я пока промолчу, речь как раз о промредукторе. Я уже в курсе твоих с Олегом решений- поставить шкивы и ремень. Но видиш, что получается: сервомотор, промредуктор 1:10, затем шкивы и ремень (примерно 1:3 ). У Антона так, насколько я понял. Но тут опять нестыковочка- лишние звенья, а они увеличивают итоговую ошибку.

Бессмысленный перфекционизм в чистейшем виде.
Без углубления в технические детали, объясняю популярно - до определенных пределов качество этой самой механики, в том числе ЧП, промредуктора итп глубоко по барабану. Без гида все равно снимать не получится, а гид все правит, если ошибка достаточно плавная. Если я сниму и покажу периодику той монтировки, на которой сейчас звезды по 1.5-2 секунды получается (когда атмосфера позволяет), то у всех пуристов и перфекционистов немедленно сделается нервный срыв и последующая глубокая депрессия, а между тем ведь получаются. ЧП там шестисекундная, а промредуктор японский еще полминуты ВЧ шума наворачивает. И какими бы блестящими не были цацки, идеальных планетарок не бывает, степерь дерьмовости прямо пропорциональна передаточному числу.

[Anton]

Для счастья надо, чтобы механика была на должном уровне, т.к. есть желание всётаки переплюнуть Таки и Пармаунты.

Хихи.
 

[walery]

На хорошей механике и без гида можно обойтись, вопрос только в величине экспозиции и фокусного расстояния, ну и точность полярки, само собой. Автогид, конечно будет, но хотелось бы, чтобы его работа была без экстрима- судорожных дёрганий и бешенных ускорений двигателя для выборки люфтов шестерён. Даю внешний вид червяка в корпусе и червячного колеса Д=350 мм. из чугуна. По моему качество исполнения говорит само за себя. Фетровая шестерёнка очищает  и "разглаживает" смазку по профилю червяка- я, например, такого решения ещё не встречал.

[Anton]

На хорошей механике и без гида можно обойтись, вопрос только в величине экспозиции и фокусного расстояния, ну и точность полярки, само собой.

Хи хи.
Когда то я тоже так думал, но после плотных занятий астрофотографизмом мнение кардинально изменилось. Данный подход оправдан только в случае попытки попасть в книгу рекордов Гиннеса за фокус с самой длинной экспозицией без гидирования. Возможно из сотни попыток одна действительно будет удачной, но когда речь идет не о фокусах, а о работе, когда имеет значение КПД прибора, то вся эта маниловщина ничего не даст. Прежде чем воздушные замки строить я бы порекомендовал взять любую монтировку, пару камер, пару фотообъективов и просто, для начала, освоить технологический процесс съемки. Масса иллюзий исчезнет.

[walery]

Насёт освоения технологического процесса съёмки предложение хорошее, так же можно предложить токарю пятого разряда освоить нарезание резьбы плашкой.

[Anton]

Насёт освоения технологического процесса съёмки предложение хорошее, так же можно предложить токарю пятого разряда освоить нарезание резьбы плашкой.

А это какой то позор особо унизительный, токарю плашкой резьбы резать?

[andreichk]

Насёт освоения технологического процесса съёмки предложение хорошее, так же можно предложить токарю пятого разряда освоить нарезание резьбы плашкой.

А это какой то позор особо унизительный, токарю плашкой резьбы резать?

не резать, а осваивать нарезание....

[Anton]

не резать, а осваивать нарезание....

Действительно, ключевое слово "осваивать". Те отсюда следует, что автор темы все это уже освоил и имеет квалификацию астрофотографа пятого разряда?
Тогда действительно, ни GoTo ни гид не нужны.

[andreichk]

Антон, ну перестань уже издеваться над человеком. Пройдёт и он свой путь самурая...

[walery]

Вопрос о квалификации переносим в раздел юмора, процесс гидирования- Вы не поверите, но освоил, и уже давно. Гид понадобится, Go To- желательно, но необязательно, достаточно будет координатных кругов на осях. Антон, Ваша точка зрения мне понятна: подозрительные движки с отличными планетарными редукторами- на помойку. Купить у Ситеха комплект- блок управления, пульт и два мотора с редукторами и установить их на монти. Вашу тему об этом комплекте я прочёл, плюсов и достоинств много. Но есть там моменты, где Вы и сами не восторге от комплектных движков и редукторов. У меня появилась идея: "может что то в консерватории подправить?" - опять не то. Или Вы уже смирились и мне предлагаете- ставь то, что дают, а классная электроника "вытянет кривую механику"?

[andreichk]

Валерий, не поддавайтесь на провокации, вы же настоящий челябинский мужик...

[walery]

(С) Валерий, не поддавайтесь на провокации, вы же настоящий челябинский мужик...
Никчёмное высказывание. Я Вам про попа, а Вы нам -про попову дочку.

[andreichk]

да мне вы вообще ничего, вперёд и с песней.....

[Anton]

Но есть там моменты, где Вы и сами не восторге от комплектных движков и редукторов. У меня появилась идея: "может что то в консерватории подправить?" - опять не то. Или Вы уже смирились и мне предлагаете- ставь то, что дают, а классная электроника "вытянет кривую механику"?

Да я вообще мало от чего в восторг прихожу. Но контроллер разрабатывался и тестировался с предлагаемыми движками, имеет массу успешных инсталляций с типовыми двигателями, имеет активную яхагруппу, те вылизано и оттестировано это все уже до мелочей. Мой опыт показал, что не любой двигатель адекватно работает с этим контроллером. Так зачем ставить эксперименты? Цена вопроса то всего 300 долларов. Двигатели отлично работают с контроллером, на качество редуктора плевать.  Лично я ставлю на WS-180 эти самые двигатели без каких либо колебаний и раздумий. Надеюсь до начала астрофеста потестировать.

[walery]

Да, насчёт тестов, их я и не увидел. Значит рановато, буду ждать. Опять одно "но"- для WS-180 может эта связка и будет соответствовать( уточнил бы, что за астрограф там будет), но у меня намечается чтото наподобие WS-360, несущая 150-200 кг. и для фокусного около 2000 мм. Хватило бы момента, думаю, потянет, да и коррекцию будем смотреть. Хотя, по моменту, неплохо бы пятикратный запас иметь- на зимний период.

[Anton]

Да, насчёт тестов, их я и не увидел.

Яхагруппа [SiTechservo] http://tech.groups.yahoo.com/group/SiTechservo/messages - читать.
Сайт http://www.sitechservo.info - смотреть.

[walery]

На Яхагруп регистрироваться, похоже, надо? Да и ещё и почтовый ящик иметь на их сервере.

[Anton]

Регистрироваться обязательно, а ящик можно любой использовать. mail.ru и прочие спамерские гнезда могут быть и запрещены. Лучше всего gmail использовать.