Так я ж не знаю, что у вас есть из этих значений.
Если у вас есть вектор положения спутника (в ECI или в гринвической системе координат), то r - это модуль этого вектора.
Если у вас известна дальность до спутника, то это и есть p.
R - это расстояниe от центра Земли до наблюдателя (или в вашем случае до приемника?). Грубо можно взять R равным экваториальному радиусу Земли.
Если же у вас кроме вектора спутника ничего не известно, а точность хочется красивую, то нужно вычислить вектор наблюдателя, отнять его от вектора спутника и получить топоцентрический вектор спутника, найти модули всех векторов и подставить в формулу.
Ах, да, зенитное расстояние z и высота спутника над горизонтом h (угол возвышения) связаны соотношением h = 90 - z.
