Вычисляете Ф0 - это геоцентрическая широта (если бы Земля была шаром, то эта широта была бы широтой той точки на поверхности Земли, в которой спутник находится в зените). Но так как Земля - не шар, а эллипсоид, то нужно вычислить не геоцентрическую широту, а геодезическую, поэтому Ф0 - это первой приближение. Вычислили, теперь вычисляете C и Ф1 (используя Ф0 в качестве Ф(k-1)) . Сравниваете, насколько отличаются Ф0 и Ф1. Если отличаются сильно, то вычисляете С и Ф2 (используя Ф1 в качестве Ф(k-1)). Сравниваете Ф1 и Ф2. И так до тех пор, пока Ф(k) и Ф(k-1) не совпадут с нужной точностью. Вообщем, Ф(k-1) - это предыдущее вычисленное Ф, а Ф(k) - новое вычисленное Ф.
