оптимальное созвездие

[Денис Никитин]

процессор устройство последовательное, как он параллельно работать может?

ух ,становитя еще интереснее, а у arm7 (пр-ва филипс) параллельное вычисление есть?

Навигационный модуль не может быть основан на одном лишь arm7, будь то филипс, ST или Texas. Первичная цифровая обработка сигнала происходит в многоканальном блоке корреляторов, который обычно строится на FPGA, где организована параллельная обработка всех каналов. А уже постобработка сигнала, управление блоком корреляторов и базовые функции ввода/вывода происходят в обычном микроконтроллере типа того же ARM7. Для примера, модуль GPS/ГЛОНАСС МНП-М3 Ижевского радиозавода построен  на базе FPGA Xilinx и Микропроцессора Blackfin BF561 Analog Devices. Это стандартные радиодетали из магазина.  Буржуины например поступают иначе, они делают заказной кристал с FPGA и ARM в одном флаконе, от сюда у них в частности ниже энергопотребление. Новые отечественные разработки (см. НАВИС) идут по такому же пути.

[Денис Никитин]

и раз разговор про nmea там есть пунтк как спцтники по которым рассчитывались координаты, какие они там берутся?

Какие спутники включать в решении навигационной задачи, определяется алгоритмом работы навигационного модуля. Алгоритмы являются интеллектуальной собственностью разработчиков и естественно засекречены. Поэтому точно не ответить на этот вопрос.

[torx]

ну смотрите, с выхода коррелятора( пока возьмем один) приходит информация о спутнике, если выходов много, как делается в современных приемниках, значит и информация одновременно на процессор поступает от всех видимых спутниках, отсюда, в процессоре на базе арм7 как происхдит обработка поступаемой информации?

и тогда еще вопрос по спутникам, все же в определении участвуют сколько спутников? предполагаю что все, но не могу понять, тот же геом.фактор расчитывается для 4х спутников... оптимальное созвездие включает в себя сколько спутников?

[Денис Никитин]

ну смотрите, с выхода коррелятора( пока возьмем один) приходит информация о спутнике, если выходов много, как делается в современных приемниках, значит и информация одновременно на процессор поступает от всех видимых спутниках, отсюда, в процессоре на базе арм7 как происхдит обработка поступаемой информации?

конечно последовательно

и тогда еще вопрос по спутникам, все же в определении участвуют сколько спутников? предполагаю что все, но не могу понять, тот же геом.фактор расчитывается для 4х спутников... оптимальное созвездие включает в себя сколько спутников?

В решение включается максимально возможное количество спутников. По своему опыту могу сказать, что обычно 8 спутников, максимально что видел - 12 штук. Про оптимальное созвездие - неточный вопрос. Надо бы так: Как выглядит оптимальное созвездие для n спутников? Например, для четырех спутников это - один спутник в зените, и три в равно отстоящих точках у горизонта. Тогда обеспечивается максимальная точность решения.

[torx]

тогда, допустим, обнаружено 12 спутников (возьмем для глонасса мах кол-во видимых).  для определения координат достаточно 4х спутников. тогда получаем n кол-во вариаций по 4ре спутника которые дадут нам соответствующие решения. и уже отсюда методом наименьших квадратов (если не ошибаюсь) определяются наиболее точные координаты или эта процедура производится иным методом?

и еще, про четыре спутника тогда понятно, а при большем кол-ве понятие оптимального созвездия отпадает, так?