Если говорить о человеческой цивилизации в таких условиях, то однозначно приходит на ум навигация в первую очередь и календарь во вторую. Галактики то были бы видны, так-что совсем уж без ориентиров человеки не остались бы.
Очень сильно отразилась бы скудость звездного окружения на мистическом мировоззрении и всей культуре в целом. Когда заберешься в какую-нибудь глухомань, где нет городской засветки и взглянешь в ясное небо с мириадами звезд, то мысли о том, что наверху кто-то есть помимо человека приходят сами собой. А вот если на небе тьма (пустота), то она либо пугает, либо просто не интересна. Соответственно у людей бы просто не было стимула интерисоваться небесами и земля навечно (или гораздо дольше чем у нас) осталась бы плоской....