Собственно GoTo предназначена для наведения телескопа на нужный объект, естественно, телескопы, ею оснащенные, позволяют и следить за нужным объектом. Кроме того, многие из таких систем содержат справочную базу данных по наиболее интересным обектам.
А вот для наблюдения на экране Вам понадобится электронный окуляр или хотя бы слегка переделанная Web- или охранная камера, но сначала понаблюдайте визуально - это намного проще, эстетически приятнее, да и начинать стОит последовательно - использование эл.окуляров и прочих средств -- это уже следующий этап.