A&I GOTO SYSTEM

[Radriga]

При следующем запуске картина изменилась:

[Сергей Ч.]

Основная прошивка (бутлоадер) не слетит, поэтому программатор не нужен. Попробуйте рукой взяться за минус питания, и держать контроллер в руках (экранирование).  Я на полном серьезе.
Также отключите все USB устройства от компа. Кабель USB попробовать другой.

[Aslamov Ilya]

Думаю прошивка слетела. Интересно почему!? Как теперь запихать её принудительно? Програматор? Или есть что-то типа дефолта?

Да, иногда при нестабильной связи может прерваться процесс программирования, и прошивка окажется неработоспособной.
Чтобы сделать повторную загрузку нужно связаться напрямую с бутлоадером и войти в режим программирования. Бутлоадер стартует во время подачи питания и слушает порт в течение пары секунд, может немного больше/меньше (точно уже не помню). И если за это время не пришло команд с компьютера - то он передает управление основной программе. (если же основная программа залилась с ошибкой то соответственно и получается розовый экран).

Поэтому делаете так: открываете программу GoToTools, жмете "Старт", затем "Загрузить прошивку", но прежде чем дважды кликнуть на файл с прошивкой - подаете питание на плату. И тут же выбираете файл. Прошивка должна загрузиться.

А какая интересно у вас длина USB кабеля?

[Radriga]

Думаю прошивка слетела. Интересно почему!? Как теперь запихать её принудительно? Програматор? Или есть что-то типа дефолта?

Да, иногда при нестабильной связи может прерваться процесс программирования, и прошивка окажется неработоспособной.

А какая интересно у вас длина USB кабеля?

Связь точно нестабильная, как я и писал выше, картинка постоянно меняется, то девайс ок! то девайс еррор! С каждым запуском меняется картинка.
Кабель стандартный, с фотоаппарата или с коммуникатора, метра полтора, не больше.

Dr. Zoid
Все усб устройства выдернул... уже... а до этого только мышь торчала, не думаю.
За землю схвачусь

Aslamov Ilya, Dr. Zoid
Все что рекомендуете проделаю немного позже, сейчас не на месте.
Да, и еще хотел спросить, до момента "слетания" прошивки обнаружилась такая штука. Начинаю вращать двигателями туда-сюда, они крутят, все хорошо, но после остановки оба издают писк/свист и их немного потряхивает, вибрация небольшая внутри. С чем может быть связано?

[Сергей Ч.]

Да, и еще хотел спросить, до момента "слетания" прошивки обнаружилась такая штука. Начинаю вращать двигателями туда-сюда, они крутят, все хорошо, но после остановки оба издают писк/свист и их немного потряхивает, вибрация небольшая внутри. С чем может быть связано?

Это нормальная работа контроллера шагового мотора, шум это работа ШИМ стабилизации тока, так как происходит удерживание. Во время движения мотора его просто не слышно из-за вращения ротора. Частота "свиста" зависит от сопротивления обмоток двигателя. Так как при разном сопротивлении, ток возрастает до опорного напряжения за разное время. Большая индуктивность - медленнее нарастает ток, ниже тональность шума, малая индуктивность - наоборот.
Вот как-то так. 

[Radriga]

Поменял кабель, схватился за минус и все прошло удачно - прошилось. Большое дело - не слетающий бутлоадер
И кстати движки перестали визжать и дергаться при бездействии, хз.
В настройках, ток удержания выставлен в 0А, думаю поэтому.

[Сергей Ч.]

Конечно поэтому. Если требуется чтобы движки удерживали позицию микрошага при остановки, то ток надо поднять/подобрать наименьший, при котором ротор при остановке не сваливается. Но я думаю что сваливание ротора не сдвинет телескоп на столько, что это будет заметно. Можно проверить визуально, навестись на звезду глядя в телескоп, и смотреть при остановке мотора чтобы звезда не двигалась. Я на 99% уверен что будет не заметно. Также рабочий ток можно подобрать. Конечно можно на максимум выставить для уверенной работы, но зачем зря перенапрягать драйвер/транзисторы/мотор. У моторов какое сопротивление и на какое напряжение они?

[Radriga]

Параметры моих движков обведены красным.
Номинальное напряжение вроде написано 4,5В, а почему подаем 12В? Не пойму...
И где мне взять все эти величины для настройки?
Как раздобыть коэф. редукции? Самостоятельно рассчитывать?
Токи подбирать экспериментально? Но хотя бы от чего плясать? Впервые все это делаю, сильно не пинайте.
Спасибо!

[Aslamov Ilya]

Номинальное напряжение вроде написано 4,5В, а почему подаем 12В? Не пойму...

12 вольт вы подаете на коробку. Можно хоть 30В подать. А контроллер в свою очередь уже сам осуществляет стабилизацию тока через обмотки двигателей. Зачения тока можно задавать отдельно для разных режимов. Задается в условных единицах. ( в GoToTools рядом в скобочках приводятся приблизительные величины тока, соответствующие установленным значениям)
Сможет ли ваш контроллер при данном входном напряжении обеспечивать необходимый ток, определяется из закона Ома:
Uвх=Imax*Rобм, где Imax - максимальный ток через обмотку (у вас 1А), Rобм - Сопротивление обмотки (у вас 4,5 Ома), Uвх - минимальное входное напряжение.
НО! Для нормальной работы желательно иметь запас по напряжению в несколько раз.
При расчетах также следует учитывать то, что при напряжениях меньше 8 вольт коробка вообще не будет корректно работать.

И где мне взять все эти величины для настройки?

Токи как правило выставляются экспериментально. Рабочий ток можно сделать по ближе к максимальному для вашего двигателя. Ток для ведения желательно сделать гораздо меньше, а ток удержания вообще малым или нулевым. Это отправные точки - дальше уже подбираете экспериментально. Чтобы и момент хороший был и скорость развивалась и плавность хода была.

Как раздобыть коэф. редукции? Самостоятельно рассчитывать?

Это уже характеристика вашей монтировки. Узнавайте у производителя. Если величина неизвестная, то в последней версии прошивки появилась возможность автоматической калибровки редукции. Читайте дополнение к описанию.

[Сергей Ч.]

НО! Для нормальной работы желательно иметь запас по напряжению в несколько раз.

Уточню, в пять раз.

Читайте дополнение к описанию.

К сожалению, у меня до сих пор не получается выложить на свой сайт PDF файл.

[Radriga]

Как раздобыть коэф. редукции? Самостоятельно рассчитывать?

Это уже характеристика вашей монтировки. Узнавайте у производителя. Если величина неизвестная, то в последней версии прошивки появилась возможность автоматической калибровки редукции. Читайте дополнение к описанию.

На сайте http://www.astrokinethic.ru/index.php?option=com_content&view=category&id=34&Itemid=64&lang=en последняя версия лежит от апреля 2010. Там нет такой информации, вроде Где то есть свежее?

К сожалению, у меня до сих пор не получается выложить на свой сайт PDF файл.

Если вы говорите об новой версии инструкции, то можете отправить на мыло ?
Буду признателен.

[Сергей 1951]

Большое спасибо!

Ну как Сергей, получилось откалибровать редукцию? Какое значение получилось?
Там в инструкции не совсем четко описано: обнулять позицию нужно естественно не "до" а "после" того, как вы первоначально навелись на реперный объект.

Также при ручной установке редукции с пульта значения теперь изменяются с дескретом 0.1 , но там какой-то косяк с округлением вылез - пока неразобрался, иногда появляются значения после запятой типа: .0001 или .3999. Ничего страшного, одна тысячная никакой погоды не сделает, т.к. при значении редукции например в 2000 одна тысячная по редукции эквивалентна приращению к полному обороту всего одного микрошага - что пренебрежимо мало.

Нет, Илья, не получилось. Просто не могу выбраться на дачу, засосала бытовуха. Как откалибрую, доложу результат. А за прошивки спасибо. Думаю, теперь и самопальную монтировку можно будет вполне удовлетворительно настроить.

[Aslamov Ilya]

На сайте  последняя версия лежит от апреля 2010. Там нет такой информации, вроде Где то есть свежее?

На сайте еще не обновили. А так, на прошлой же неделе в этой теме была выложена прошивка с инструкцией, вот пост:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,57914.msg1365852.html#msg1365852

[andreichk]

подойдёт

[andreichk]

Параметры моих движков обведены красным.

Радрига, питание подаётся на всю систему, а не только на мотроы.Вообще,забей на то, что там написано про моторы,драйвер сам правильное напряжение на них выдаст,тебе только рабочий ток подобрать,прим. значение 50-55,как раз 1 А будет. Ток гидирования можно меньше раза в полтора.

[Алексей Исаков]

Сегодня   получил  долгожданную посылку с контроллером и  пультом  с новыми кнопками.
Внешне  вроде бы   все  нормально.  Придется  заиметь 24вольтовый БП.
Как  протестирую - отпишусь.

[alorlov]

Что-то на сайте http://www.astrokinethic.ru/index.php?option=com_phocadownload&view=category&id=1%3Aa-i-controller&Itemid=66&lang=ru
не то с драйвером driver ftdi.rar

Скачиваю, разархивирую, rar пишет неожиданный конец файла. Он там точно не битый выложен? Проверьте, плиз, у всех так?

[Сергей Ч.]

Что-то на сайте http://www.astrokinethic.ru/index.php?option=com_phocadownload&view=category&id=1%3Aa-i-controller&Itemid=66&lang=ru
не то с драйвером driver ftdi.rar

Скачиваю, разархивирую, rar пишет неожиданный конец файла. Он там точно не битый выложен? Проверьте, плиз, у всех так?

Сайт мой, все вопросы по нему ко мне. Только что скачал этот файл, разархивировал - ошибок нет. Видать у вас недокачивается. Размер архива 1 507 383 байт (1 511 424 байт на диске), проверяйте.

[alorlov]

Все, разобрался. Даунлоадмастер показал, что сайт докачку не поддерживает, ко мне файл все время с обрывом вытягивался из эксплорера. Даунлоадмастер со второй попытки целиком осилил, теперь нормально. С сайта производителя вытянул последние версии с первого раза, они годятся?
Там только две ветки теперь VCP и Direct...

Слушайте, а кто может подсказать, где взять аккумуляторный источник бесперебойного питания на 24В и 6А, типа PowerTankа? Два автомобильных последовательно, эт понятно, еще варианты есть?

[andreichk]

Да, с кнопками надо что-то делать... может Андрей сделает таки новые с гравировкой, ессесно как лень отпустит

Андрей кнопки не делает и лень тут ни при чём.