Насколько я знаю, такой формулы нет. У астероидов и земноподобных планет (спутники которых образуются путем захвата или отрыва) соотношение масс может быть любым, вплоть до 1:1 (астероид Антиопа). У планет-гигантов (спутники которых образуются в основном из дисков, как планеты), должен быть верхний предел массы спутника, но он теоретически не определен (?). Эмпирические данные: Юпитер тяжелее своей спутниковой системы в 4800 раз, Сатурн в 4000, Уран в 9500, Нептун в 4800.