Разговариваю со всеми. Хорошая диаграмка, полезная, проверенная мной на практике.
В переделанной камере такой сигнал есть готовый, на него схема и опирается. Из общих соображений его можно вычленить из синхросмеси. Когда-то я писал такую программу для некого устройства, которое называлось - электронный крест нитей. Даже где -то валяется. Делает врезку креста нитей для ручного гидирования в видеосигнал. Писалась она на Паскале для AVR.
Дальнейшая переделка камеры, после появления камеры ЭВС с режимом чтения frame наверное бессмысленна, поскольку комплектующие для переделки получатся дороже готовой камеры. Переделка может иметь смысл только для автономного автогида.