Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Мистер Хомяк]

Вдумайтесь, аппарат весит 1 тонну

на марсе ~300кг

[Павел Кирпиченко]

Больше смущает, что конструкторов как то не волновала эстетика вопроса, монтажников не волновала сама укладка.

Да, на счет эстетики - вопросы...

[Маска]

Проследим ход мысли конструкторов... (если бы до наших конструкторов доходили эквивалентные деньги, они бы сделали не хуже).

Как раз "наши конструкторы" этот принцип применили еще много лет назад.Но, в то время, результат оказался отрицательным.

[Маска]

Пошли на все неудобства ради одного - сделать посадку бесконтрольной, но при этом успешной

"Бесконтрольной" в каком смысле? 

[Александр Репной]

Марсоход Curiosity, в понедельник совершивший успешную посадку в марсианском кратере Гейла, к четвергу успешно развернул и направил в сторону Земли антенну для прямой связи с Землей, собрал данные о радиации и температуре, сообщает НАСА. До сих пор марсоход пользовался для передачи данных на Землю услугами двух орбитальных аппаратов НАСА - "Марс-Одиссея" и MRO (Mars Reconnaissance Orbiter). Остронаправленная антенна, размещенная сверху на корпусе аппарата, позволит ему передавать информацию на Землю непосредственно. К настоящему времени антенна ровера была успешно развернута и сориентирована в сторону Земли.

http://ria.ru/science/20120809/719943638.html

[chiahua]

Что за маркеры наклеены практически на все элементы? Очень похожы на те, что Бумтехновцы под тахеометр для лазерных промеров используют.

Немного подумав, пришел к выводу. Марсоход еще на Земле, до сборки аппарата оцифровали, а стикеры не стали снимать. Маркеры на стикерах использовались, чтобы связать сканы тахеометра, сделанные из разных пространственных положений, в 3D модель. Поскольку поверхность очень сложная, то и маркеров, и точек сканирования должно быть много. Ну, а для чего - может быть для мультика, который потом показывали, а скорее всего - для моделирования каких-то процессов (аэродинамического и т.п.).

[D.F.]

Может это маркеры для избавление от эффекта "рыбий глаз"?

[dims]

аппарат весит 1 тонну, какое тяговое усилие нужно что бы удерживать на весу такую массу!!!

Очевидно, нужно тяговое усилие в 350 кг примерно

расположив его ниже более тяжелого аппарата стабилизировать его было бы невозможно

Нет, это неверно. Распределение массы неважно иначе бы на ракетах двигатели не располагали внизу.

[dims]

это верхняя часть марсохода.

Вид сверху с камеры MastCam.

Разве? ИМХО снимок с MastCam был бы цветной, а это наверняка Navcam и файл лежит в папочке ncam даже.

[chiahua]

Может это маркеры для избавление от эффекта "рыбий глаз"?

Ни-ни. От дурного глаза никакие стикеры не помогут.

[dims]

Подумал, что какая-то грубая кабельная сборка.

Американцы клепали

[dims]

вот этот изгиб на волноводе

А что за волновод? Куда он идёт?

[chiahua]

А что за волновод? Куда он идёт?

К антенне вестимо. Или назад. Скорее, первое. С приемника обычно идет уже ПЧ по коаксиалу.

[dims]

Всем известен фокус - биллиардный кий на кончике носа. Удерживать его равновесие на носу сравнительно легко

Стабилизация ракеты непохожа на стабилизацию кия на носу. Если двигатель центрован правильно (привинчен куда надо), то ракета не будет переворачиваться. Даже если на носу 90% массы.

[chiahua]

Стабилизация ракеты непохожа на стабилизацию кия на носу. Если двигатель центрован правильно (привинчен куда надо), то ракета не будет переворачиваться. Даже если на носу 90% массы.

Да, у ракеты нет такого суперкомпьютера, как человеческий мозг, и такой системы стабилизации, как вестибулярный аппарат.
Иначе, она бы с легкостью выполняла еще тройное сальто и кувырок через голову.  Для ракеты куда полезней хорошая аэродинамика.

[dims]

В космосе нет и аэродинамики. При старте с Луны её тоже нет. На малых скоростях, таких как у крана, её тоже нет. Главное, чтобы вектор тяги проходил точно через центр масс (то есть, чтобы двигатель был привинчен правильно).

Как я понял, логика применения крана была такая:

тяжёлый аппарат => мощные двигатели => много пыли => подальше от поверхности

Видимо, если бы двигатели были под аппаратом, они поднимали бы ещё больше пыли, чем подняли сейчас. Пыль бы закручивалась вихрем и падала на аппарат в гораздо большем количестве, а не меньшем.

[arduan]

Панорама  с  http://science.compulenta.ru/699919/

[dims]

Панорама  с  http://science.compulenta.ru/699919/

Явно горы нарисованы на декорациях 

[arduan]

Явно горы нарисованы

Зачем?

[Mark]

Явно горы нарисованы на декорациях

Вот сейчас зайдёт сюда какой-нибудь сторонник заговора и подумает: "Вот, даже астрономы говорят, что американцы на Марс марсоход не запускали, а фотографии - декорации".