Большую часть июня марсоход простоял у Duluth – крупной отдельно стоящей породе чуть севернее Vera Rubin Ridge, заканчивая работу с полученным здесь образцом. Анализаторы SAM и CheMin тратили много энергии, поэтому Curiosity в основном наблюдал за приближавшейся пылевой бурей. 11 июня (2078-й сол) аппарат сбросил одну долю образца на специальную титановую пластину диаметром 75 мм для оценки количества вещества.
Как пишет Эмили Лакдавалла, этот лоток не использовался аж с мая 2013 года, поскольку штатное устройство подготовки грунта CHIMRA создавало при работе такую вибрацию, что вещество образца ссыпалось с пластины. После отказа механизма перемещения ударной дрели CHIMRA не включают, а лоток вновь стал полезен.
Динамика увеличения запылённости атмосферы 11-19 июня, обработка
Thomas Appéré. Большие размеры –
здесь.
Пылевая буря, накрывшая в июле всю планету, не опасна для аппарата с радиоизотопным источником электроэнергии. Ночью стало заметно теплее, а днём – заметно холоднее обычного из-за пыли в атмосфере; при съемке выдержку приходилось делать намного длиннее, а тени исчезли.
Сбой при проверке силового привода антенны с высоким коэффициентом усиления лишь немного задержал марсоход у Duluth; в середине июля аппарат выбросил остатки нового образца на поверхность и исследовал их (снял камерами Mastcam и MAHLI, применил спектрометр APXS и прибор ChemCam), а также и саму скважину.
15 июня (2082-й сол) марсоход сделал очередное «сэлфи».
Вариант
Thomas Appéré. Большие размеры –
здесь.
19 июня (2086-й сол) работа у Duluth была завершена; Curiosity направился на юг к Vera Rubin Ridge, но преодолел лишь 8 метров, а на следующий сол – «рекордные» 17 миллиметров и остановился из-за пробуксовки колес.
Круговая панорама, 2084-2087-й сол, обработка
Jan van Driel. Пришлось объезжать это место 22 июня (2089-й сол) с севера и запада, а через 3 сола марсоход вновь двинулся на юг.
Curiosity стоит прямо перед Vera Rubin Ridge, 25 июня (2092-й сол), мозаика
Robert Charbonneau. Размер побольше –
здесь.
27 июня (2094-й сол) марсоход по своим следам поднялся на Vera Rubin Ridge и двинулся на юго-восток.
В Vera Rubin Ridge, как уже говорилось ранее, присутствует сразу два геологических слоя: относительно светлый в нижней части возвышенности и относительно темный в верхней части. Они получили условные обозначения Pettegrove Point и Jura соответственно. Ученым нужны образцы обоих слоев.
Взобравшись на возвышенность, Curiosity оказался на слое Pettegrove Point и перешёл в режим редких переездов с длительными остановками на пути к месту для бурения. В целом марсоход двигался вдоль Pettegrove Point на восток или северо-восток.
Круговая панорама 1 июля (2098-й сол), обработка
Jan van Driel.
Вид на северо-восток вдоль Vera Rubin Ridge 1 июля (2098-й сол), мозаика
Robert Charbonneau. Размер побольше –
здесь.
Работа «щёточки» DRT, 4 июля (2101-й сол).
Вид в направлении движения и поверхность перед аппаратом 7 июля (2104-й сол), мозаики
Robert Charbonneau.
12 июля (2108-й сол) марсоход добрался до района с самым высоким содержанием гематита в Vera Rubin Ridge по данным MRO с орбиты, где уже побывал сотню солов назад (в марте). По дороге случились сбои у прибора дистанционного анализа ChemCam и метеостанции REMS, но они быстро вернулись к работе. Новая цель ударной дрели получила условное имя Voyageurs.
Пространство перед аппаратом 12 июля, мозаика
Robert Charbonneau. Размер побольше –
здесь. Ещё нетронутая цель Voyageurs находится левее центра мозаики и чуть ближе светлого камешка.
После предварительной съёмки камерой MAHLI, а также использования «щёточки» DRT и спектрометра APXS Curiosity 16 июля (2112-й сол) выполнил команду на бурение, которое оказалось безуспешным. Достигнутая глубина (несколько миллиметров) была недостаточной для взятия образца – слишком крепкая оказалась порода!
Полученная ямка была изучена; затем марсоход выполнил регулярную съёмку колёс камерой MAHLI с закрытой прозрачной крышкой (MAHLI берегут во время бури), но пыли на крышке было слишком много. Снимок колеса с закрытой крышкой, 18 июля (2114-й сол):
Крышку рискуют открывать только когда камера «смотрит» вниз; в итоге открытая MAHLI переднее и среднее левые колёса, но не заднее (правые колёса видны Mastcam и MAHLI для их съёмки не нужна).
20 июля (2116-й сол) Curiosity покинул Voyageurs. В шестидесяти метрах к югу была ещё одна хорошая, хотя и не столь богатая гематитом цель для бурения – Ailsa Craig; здесь марсоход тоже уже побывал в марте (120 солов назад).
Впереди – Ailsa Craig, 23 июля (2119-й сол), мозаика
Robert Charbonneau. Размер побольше –
здесь.
Curiosity подъехал к Ailsa Craig с удобной стороны 24 июля (2120-й сол). Увы, всё повторилось – лишь ямка вместо скважины. Снимок 27 июля (2123-й сол):
Изучив результат своей неудачи, 30 июля (2126-й сол) марсоход отправился на запад в поисках «пород помягче».
Круговая панорама 30 июля, обработка
Jan van Driel.
Подходящая цель, названная Stoer, оказалась перед Curiosity 5 августа (2132-й сол).
Мозаика Stoer, 5 августа, обработка
Paul Hammond.
Всё было как обычно – применение MAHLI, DRT, APXS и ChemCam, проверка устойчивости грунта упором сверла в цель. Попытка бурения, предпринятая 9 августа (2136-й сол), оказалась успешной!
Исследование скважины глубиной 4,6 см (до отказа механизма перемещения ударной дрели скважины были 6,5 см глубиной, но теперь буровое устройство берегут), выброса грунта и окрестностей, перегрузка образца в аналитические приборы и сам анализ заняли почти весь август.
Традиционное «сэлфи» у взятого образца сделала камера MastCam – MAHLI по-прежнему защищают от пыли во время бури. 24 августа (2150-й сол) марсоход сбросил несколькими долями ненужную более часть образца Stoer.
Paul Hammond сложил 13 снимков MastCam-R этого процесса:
Работа одной из двух крышек аналитического прибора SAM; автор тот же:
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2018/0906-curiosity-update-sols-2093-2162.html 30 августа (2156-й сол) Curiosity двинулся на юг. В сентябре команда марсохода планировала взять два образца Jura – другого слоя Vera Rubin Ridge, а в октябре наконец оставить эту возвышенность и продолжить подъём к районам с глинами (Clay unit) и сульфатами (Sulfat unit).
Вид в направлении движения, 31 августа (2157-й сол), мозаика
Robert Charbonneau. Размер побольше –
здесь.
Круговая панорама 6 сентября (2163-й сол), обработка
Jan van Driel.
Серые породы слоя Jura перед марсоходом в тот же сол, обработка
Paul Hammond.
9 сентября (2166-й сол) марсоход был уже в сотне с лишним метров южнее Stoer и стоял у выбранной для бурения породы, названной Inverness.
Вид на склон Эолиды в тот же сол, обработка
Thomas Appéré. Большие размеры –
здесь.
К сожалению, Inverness тоже оказался слишком крепким «орешком» и больше чем на 4 мм не поддался.
«Скважина» Inverness 13 и 14 сентября (2170-2171 солы), обработка
Paul Hammond. За сол появились пылевые следы применения спектрометра LIBS прибора ChemCam.