Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Вухджааз]

Да я серьёзно.

А серьёзно обсуждать подобные набросы мало у кого есть желание.

Кататься по поверхности такими темпами дело нудное и долгое, надо летать и совершать посадки в POI.

Я никак не могу взять в толк. У горы Шарпа, что, какая-то финишная ленточка? Или работа ровера начнётся только там?
Алё, народ, ровер давно работает в полную силу! Достижение подножия - лишь очередная веха, никак не самоцель.

Приедет в Kimberley и "побурит".

Кажется мне, в Кимберли он задержится надолго, раз такие места как Кайли и Bungle Bungle проезжает транзитом.

[Stepanov]

Причем тут финишная ленточка? Вообще исследования медленно идут, техника слабовата, нужны новые поколения аппаратов.

[anovikov]

Да, а что мешает сделать зонд который будет передвигаться используя запасенную энергию сжатого газа, накачаного из атмосферы? cold gas thrusters имеют удельный импульс около 70с, при разреженной атмосфере Марса в ней можно иметь практически столько же, то есть секунд 30-40 полёта вполне реально. Возможны и баллистические перелёты на несколько км.

[E.Kornienko]

sol566

[Stepanov]

Видно, что колеса в хорошем состоянии, каркас изношен не более чем на 0.5мм.

[xd]

Чем замеряли?

[aglesiv]

Видно, что колеса в хорошем состоянии, каркас изношен не более чем на 0.5мм.

Степанов, не смеши людей, скажи еще, что колеса дырявые...

[Павел Кирпиченко]

Степанов, не смеши людей, скажи еще, что колеса дырявые...

Дыры есть, да. Рваные...

[Andrey_Samoilov]

Да, а что мешает сделать зонд который будет передвигаться используя запасенную энергию сжатого газа, накачаного из атмосферы? cold gas thrusters имеют удельный импульс около 70с, при разреженной атмосфере Марса в ней можно иметь практически столько же, то есть секунд 30-40 полёта вполне реально. Возможны и баллистические перелёты на несколько км.

Ничего не мешает. Уже разрабатывают.
Morpheus Lander
https://www.youtube.com/user/MorpheusLander

Mighty Eagle
https://www.youtube.com/watch?v=_EcMOwLiUBI

[Stepanov]

Чем замеряли?

По фотографии. Диаметр колеса 50см. Расстояние между грунтозацепами каркаса примерно 50мм. Толщина пластин грунтозацепов 4...5мм. Средний износ торцов в пределах 0.5мм. Поспорите?

[Anatoly]

...что мешает сделать зонд который будет передвигаться используя запасенную энергию сжатого газа, накачаного из атмосферы?...

возможно такие разработки сдерживает то, что пока что автоматическая посадка самый рискованный элемент полета? - и риск разбить аппарат пока не оправдывается выгодой от перелета на другое место? - да и доехать по поверхности пока и надежнее и ресурсно-дешевле...

... Уже разрабатывают.
Morpheus Lander http://www.youtube.com/user/MorpheusLander

летает, но не всегда хорошо - NASA Morpheus Lander Crash and Explosions

[Бизоныч]

летает, но не всегда хорошо

Ну, были раньше неудачи. Их учли и новое испытание куда более успешнее.

[Stepanov]

Реактивным аппаратам место на Луне и астероидах, в атмосфере удобнее летать, в идеале для исследования Марса нужен конвертоплан на лапах-манипуляторах, чтоб из любого положения выправиться мог, и в комплекте к нему маленькие "грунтовые" роботы, для исследования труднодоступных мест.

[Anatoly]

Реактивным аппаратам место на Луне и астероидах, в атмосфере удобнее летать..

попробуйте оценить возможную взлетную и посадочную скорость аэродинамически летящего аппарата в марсианской атмосфере (которая, фактически не атмосфера, а одно название) - порядок километров в секунду получается - и дело не в том, что на такой скорости не то что "в полях", но и на идеальную сверхдлинную ВПП не сесть, а в том, что эту скорость как-то надо набирать, причем побыстрее - т.е. тяговооруженность должна быть не "самолетной", а на уровне ракет - а с ракетным расходом рабочего тела пытаться лететь еще и при "никакой аэродинамике" - ресурсно невыгодно...

...в идеале для исследования Марса нужен конвертоплан на лапах-манипуляторах, чтоб из любого положения выправиться мог, и в комплекте к нему маленькие "грунтовые" роботы, для исследования труднодоступных мест.

для Марса конвертоплан не подойдет - на аэродинамике при нециклопических размерах несущей поверхности аппарата не полетаешь - нужна максимально надежная система вертикального взлета и посадки, способная работать в полностью автоматическом режиме - а это как раз-таки реактивный принцип и баллистические (а не настильные) траектории движения...

[Stepanov]

Реактивный привод это считанные секунды работы, много не попрыгаешь. Остается толпа шустро ползающих роботов, способных объединяться в цепочки.

[Anatoly]

Реактивный привод это считанные секунды работы, много не попрыгаешь. Остается толпа шустро ползающих роботов, способных объединяться в цепочки.

ага, именно так - потому-то роверы и делают...

Ну может еще какого легкого "попрыгунчика" на сжатом атмосферном газе (или, все же, на метан+кислороде, получаемом по Зубриновской технологии?) попробуют сделать - но и это ИМХО, вряд ли - ибо автоматическая посадка при ограниченной тяговооруженности и запасе рабочего тела - это совершенно неоправданный риск...

[Stepanov]

Вот пожалуй лучший прыгающий робот на текущий момент:



И он работает от баллончика с углекислотой, поэтому в принципе ничего не мешает и компрессор поставить, но прыга.щие роботы должны быть маленькими и легкими.

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=6b4ZZQkcNEo

[LeMay]

  От прыгающего флуда - обратно к теме: Kimberley уже рядом. http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2014/03161501-curiosity-update-sols-569.html
  Curiosity быстро движется к Kimberley - даже выпадение в безопасный режим MRO (9-13 марта) задержало марсоход лишь на один сол. Неплохой прогресс за неделю виден на карте Фила Стука:
 
 
 
  Прощальный взгляд на выход пород Kylie, подробным исследованием которого пожертвовали в пользу Kimberley (563-й сол, 7 марта 2014 г.).

 
  Округлые холмы Kimberley уже видны (569-й сол, 14 марта 2014 г.). Kimberley - район с самой интересной геологией (точнее, ареологией) на пути до подножья Эолиды, так что здесь марсоход может простоять до середины июня. В Kimberley встречаются необычные холмы с слоями пород типа Kylie, и темная поверхность, похожая на ранее исследованный район Yellowknife Bay.

 
  Весь путь Curiosity по поверхности Марса. Murray Buttes находится у подножья Эолиды ("горы Sharp").
  С 571-го сола (16 марта) вновь начались "restricted sols", а часть команды отправилась на стартующую сегодня 45-ю Лунно-планетную научную конференцию, так что активность Curiosity заметно снизится. Впрочем, ближайшая цель уже рядом.

[E.Kornienko]

Sol574 Похоже, пыль только что немного осыпалась из-за вибраций проходящего мимо марсохода.

[LeMay]

  Это он чуть севернее Kimberley стоит у интересного выхода пород, будет изучать его контактными приборами.
 572-й сол - ещё вдали:


574-й сол - подъехал поближе: