ST35 вполне может подойти. У него в тех характеристиках указан угол поворота без учета редуктора, а редуктор у него 1:85 - то что нужно.
Вот только обмотки у него уж больно высокоомные да и схема включения - униполяр. Может быть его разобрать да обмотки впараллель включить? В принципе могу попробовать, нужно бы только до чипа-дипа добраться....