Вот у меня как было? - крутил винт червяка рукой, т.е. глазом в окуляр, а рукой покручиваю вокруг полярной оси через карданный вал.
И никакого двигателя не хотелось. То что крутить приходилось - не отвлекало, даже связь выработалась - левой крутить могу не замечая, а правой - не могу - не то! Нет, мог и правой, когда в неудобном положении.
И вот подумал - а зачем червяки , шестерни. Прямо на ось насадить диск большого диаметра, намотать (струну) и стало быть сматывать на ось маленького диаметра.