"Больной " вылечен. Сгорел диод Шоттки SS34 (отмечен красным). Как итог - сильный нагрев MIC2171 и расположенных рядом микросхем, двигатели не крутятся на максимальной скорости наведения. Убитый диод выпаян, с платы взят другой такой-же (отмечен желтым, заменен на другой мощный диод - защита по питанию). Все заработало, нагрева микросхем нет.