Блок схема GOTO

[Чавкин Сергей]

не 1:150, а 120:1, 48 полушагов. Червячная пара 144:1. А про эти цифры... Вы исходники EQModa видели? Я написал число как оно есть! У меня все числа точные. А при проверке звездной скорости я буду добиваться максимальной точности, так что хоть принимайте, хоть нет...

Вот константа для heq5/eq6 = 104.73040390300411747513310083625 из eqmoda, но там она ограничена 12 знаками после запятой.

[ysdanko]

Сергей вот так выглядит результат деления 1/3 в  ЕКСЕЛЕ. 0,333333333333333000000000000000
Должно быть бесконечное число троек.

 Дядя Вова, задает абсолютно правильные вопросы. Надо бы прислушаться. Юрий…

[Чавкин Сергей]

я не понял о чем вы. При чем тут 1/3? У меня совершенно конкретное число. 829440/86164.0905=9,6262839332122933509058509704806 Гц. И какие вопросы задает дядя Вова? Он постоянно не понимает о чем речь и потом стирает свои сообщения.

Многих нервирует это число...  пусть будет 9,6 Гц

[Чавкин Сергей]

Пока эту версию буду воплощать в металле, буду думать над следующей версией.

Что хочу:
1) USB. С этим не так сложно, микросхема-драйвер решают эту проблему.
2) Привязка на две-три звезды. Для этого читаю исходники EQModa. Там это решается через преобразования affin / taki. Пока сложно это все понять, хотя бы принцип, для чего это делается.
3) Наведение 3-5 градусов в секунду. Для этого надо другие редукторы. С небольшим числом редукции и микрошаг.
4) Интерфейс/плагин для Cartes du Ciel, то бишь Аском плагин.

[Mefody]

я не понял о чем вы. При чем тут 1/3? У меня совершенно конкретное число. 829440/86164.0905=9,6262839332122933509058509704806 Гц. И какие вопросы задает дядя Вова? Он постоянно не понимает о чем речь и потом стирает свои сообщения.

Многих нервирует это число...  пусть будет 9,6 Гц

Серега, ты Дядю Вову всуе не поминай ... Его вклад в дело развития ЛАстрономии неоценим.

Теперь по поводу страшных чисел ...
Если ты делаешь на ATMegа через таймеры, то тут все просто:
1. Ставишь кварц на 16МГц
2. Врубаешь предделитель на 64.
3. Загружаешь предел счета в 25970 (0х6572) или 25971(0х6573).

Таким образом, получишь частоты 16 000 000/64/25970 (25971) =
9,6264921062764728532922603003466 (9,6261214431481267567671633745331) Гц,

что даст ошибку в

+0,000208173064179502386409329866/-0,000162490064166594138687595947 Гц,

или в терминах секунд -86162,2272/+86165,54496 сек, что даст суточную ошибку в ...

-1,7728/+1,54496 секунд.

P.S. Не каждая монтировка дает такую точность хода за сутки ... 

[Mefody]

1) USB. С этим не так сложно, микросхема-драйвер решают эту проблему.

Платка на основе PL2303 или FTDI, выдранная из дешевого дата-кабеля мобильника
решают эту проблему еще проще, ибо не надо мастыриить обвязку ...

2) Привязка на две-три звезды. Для этого читаю исходники EQModa. Там это решается через преобразования affin / taki. Пока сложно это все понять, хотя бы принцип, для чего это делается.

Как будто я распинался и приводил ссылки на алгоритмы совершенно зря ...

3) Наведение 3-5 градусов в секунду. Для этого надо другие редукторы. С небольшим числом редукции и микрошаг.

Для этого на Atmel надо и ШИМ бабахать - как раз две микрухи для RA и Dec - и один общий,
чтобы ими крутить - что я и рекомендовал ранее в этой ветке ...

4) Интерфейс/плагин для Cartes du Ciel, то бишь Аском плагин.

Это самое сложное, но исходники EQMod-а рулят - там есть все, кроме низкоуровнего
интерфейса. Вот его и надобно написать.

[Дядя Вова]

4) Интерфейс/плагин для Cartes du Ciel, то бишь Аском плагин.

Это самое сложное, но исходники EQMod-а рулят - там есть все, кроме низкоуровнего
интерфейса. Вот его и надобно написать.

+1

А если еще удалось бы  использовать схему и ПП КФ с qhy.narod.ru, то можно убить двух зайцев. Свой гото и Иванов фокусер, колесо фильтров  - в виде бонуса.

ps Про редуктор я был не прав. У EQ-5 1:120

[Чавкин Сергей]

Вот вас и ждал Мефодий! Перед дядей Вовой извиняюсь конечно, устаю сильно, нервный стал, всё бесит. А тут еще прицепились к этой цифре.

Про affine/taki Вы писали совершенно не зря! Я бы тогда не понял что это такое вообще. Я внимательно изучаю исходники и пытаюсь разобраться что к чему.

По поводу делителя частоты я так примерно и делаю, плюс сразу же организовано гидирование. Практически оттестировано все на двух компах. На одном работает моя программа, на другом работает контроллер в Протеусе, связано СОМ кабелем.

Да, забыл написать. У меня будет контроллер фокусера, спуск для кенона, колесо фильтров и прочая х.. фигня. Это все организовать было очень просто. Но управляется все из моей программы. Да собственно это тоже уже оттестировано, сейчас собираю. Сейчас покажу скриншот программы.

[Чавкин Сергей]

Пока так...

[andreichk]

всё должно быть в красных тонах,иначе нифига в телескопе не увидишь

[Чавкин Сергей]

А мне и не надо что-то видеть в телескоп. Я ваще не помню когда смотрел в телескоп. У меня даже и окуляры некуда сувать.

[Чавкин Сергей]

Загружаешь предел счета в 25970 (0х6572) или 25971(0х6573).

Таким образом, получишь частоты 16 000 000/64/25970 (25971) =
9,6264921062764728532922603003466 (9,6261214431481267567671633745331) Гц,

Только получается так, что надо устанавливать не предел счета 25970, а устанавливать начальное значение таймера: 65536-25970=39566 что одно и то же, но первое сделать не получается в принципе.

Вот и заведомая частота 9 Герц!!!

[Mefody]

Вот и заведомая частота 9 Герц!!!

Ну вот и прекрасно ... Теперь наверное пора все это в железо переводить !

[Чавкин Сергей]

В железо это да, утром еду за деталями. Рисую схему теперь для разводки и делаю плату.

У меня еще вот какой вопрос:

Я сейчас делаю перерасчет звездной скорости по вашей формуле. 0,25х, 0,33х ... это значит я к 9 герцам прибавляю еще 0,25х от 9 Герц? То есть для 0,25х - 9+(9/4)=12 Гц ?

[Чавкин Сергей]

Детали куплены, не хватает только одной L297

[andreichk]

не вижу лазера с утюгом 

[Олег Чекалин]

Дык, Сергей, а что при 9 герцах получается, что один шаг движка будет соответствовать 1,7" ?

[Чавкин Сергей]

Да, Олег, полушаг  = 1,56". Сейчас на Виксене стоят моторы как на EQ5, 48 полушагов, редуктор 120:1, червячная 144:1. Собственно на обычном контроллере гидирование получается совсем неплохо. Пока пускай так будет, потом поставлю 200 шаговый в полушаговом режиме, или микрошаговом, когда буду большой скорости добиваться.

Ну а сейчас наведение с точностью 1.56"

Утюга не будет, будет фотолак. Утюг нафик для двусторонней платы...

[Дядя Вова]

Ну, я не думал, что тема станет такой интересной!

Только сейчас обратил внимание, что головным будет Atmega16. Правильно ли я понял, что это на вырост? Фокусер и пр.?

[Чавкин Сергей]

Управление фокусером уже практически работает. По I2C работает датчик температуры, по этому есть автоматический режим и запоминание фокуса. Но надо калибровать датчик. Колесо фильтров тоже есть. И управление затвором кенона.

Но, повторюсь, всё это работает пока из моей программы. На плате контроллера будут только драйвера для осей RA и DE, в целях экономии габаритов. Драйвера фокусера и колеса фильтров будут в корпусе самих устройств. Управление по сигналам step/dir. Можно поставить ЖКИ экранчик.

Главный контроллер сейчас ATMega16 16PU, на движках ATMega48 20PU.