Сама по себе дискретность 0.5" вполне нормальна для астрофото.
Возможные "подводные камни" могут быть связаны с тем, что это - микрошаг.
Во-первых, промежуточные положения ротора отрабатываются обычными ШД с некоторой погрешностью, типовая величина которой 1/15...1/20 шага. То есть, в данном случае можно ожидать, что на "толчки" микрошагов будут наложены еще и примерно такой же амплитуды более медленные колебания (типа ВЧ-периодики).
Во-вторых, всегда имеется дополнительная погрешность, связанная с механической нагрузкой движка (преодолением трения в червячной паре). Ее величина составляет некоторую долю полного шага, зависящую от момента механической нагрузки и от тока обмоток (для данного движка). От разбиения полного шага на микрошаги эта погрешность никак не уменьшится, и на практике может оказаться существенно больше выбранной величины микрошага. Если трение в червячной паре непостоянно (вращение с "заеданиями"), то получим и соответствующей величины колебания.
Вывод: для микрошаговых режимов нужно выбирать ШД с запасом по крутящему моменту, и чем больше кратность микрошага, тем больше должен быть запас.