Тема интересная, но торопиться не надо
По поводу самой идеи наведения по относительным координатам с использованием винтов тонких движений, могу только подтвердить ее высокую эффективность. Сам уже много лет применяю аналогичный метод (без датчиков, конечно) при фотосъемке слабых объектов, не видимых визуально, и моя рабочая ксерокопия звездных карт вся изрисована стрелками с подписанными на них расстояниями (в долях оборотов маховичков) от объектов до опорных звезд.
О применении здесь мышиных энкодеров - по моему, получилась полезная для практики конструкция. Хотя сама идея и не нова (см, например
http://members.home.net/dstixrud/Atm.html ), но реальная работающая конструкция - это всегда здорово и интересно. А вот с резиновыми пассиками я бы на месте автора не связывался Ц ненадежно это.
