Не знаю как в бытовых кармкордерах, а в объективах охранных камер фокусировка и зумм сделаны на обычных двигателях постоянного тока, как правило 9-ти вольтовых, а диафрагма на электромагните, что-то типа рычажного механизма - линейного электродвигателя. Наличие некого блока электроники связано с тем, что бывают два типа управления диафрагмой DC и VC. В случае VC управление объективом (диафрагмой) осуществляется видеосигналом и в объективе находится электронный блок вырабатывающий управляющее напряжение для электромагнита диафрагмы из композитного видеосигнала, а в случае DC управление осуществляется постоянным током и блок электроники, вырабатывающей управляющее напряжение находится в камере.
В кармкордерах, быстрее всего, тоже применяются двигатели постоянного тока. Надо их внимательно рассмотреть , и если это двигатели постоянного тока, то попробовать подать на них напряжение, начиная с маленьких значений (вольт с 3-х). Выводы двигателя от блока управления надо отключить.