Посадка на любую твердую поверхность однозначно показала бы успехи спейсов в возможности управляемого приземления после схода с орбиты.
Говорят, что CRS-4 тоже будет лететь без лап, потому что будут использовать ступень, которая предназначалась для AsiaSAT.
А запуск второго орбкомма (с лапами) с высокой вероятностью переедет на 2015 год, из-за дополнительного тестирования спутника.