У меня самая большая трудность была, это доступ к станкам

.
Приходилось каждую пяцку выжидать, поэтому приходилось
каждую деталь выверять и разрабатывать так, чтоб ее
изготовление проходило в минимум телодвежений

.
Мой любимый способ "сделать, примерить, подогнать, переделать"

здесь не проходит.