ВНИМАНИЕ! На форуме начался конкурс - астрофотография месяца ОКТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Сейчас делаю для управления телескопом привода с комбинированным использованием шаговых и двигателей ПТ для реализации действительно тонкой коррекции и быстрой (за 1 мин) перекидки телескопа. При этом ДПТ стоит на валу ШД. Возникает законный вопрос по наводкам в системе управления ШД при прокрутке его ДПТ. Не приведет ли возникающий в обмотках ШД ток к выходу схемы из строя?
Разумеется, схема управления ШД для такой конфигурации должна быть построена особым образом, здесь обыкновенная схема (как у Бартелса) не пойдет. Вчера попробовал покрутить шаговик от 5" дисковода с помощью движка пост.тока ДПМ-30-Н1-03Т (4500об/мин). На обмотках ШД при такой скорости (соответствующей 15000шагов/с) вырабатывается напряжение амплитудой около 100В. Схема управления должна пропускать это напряжение без ограничений, иначе это вызовет появление тормозящего момента на валу ШД.
Надо посмотреть какая мощность генерится шаговым двигателем. Поскольку поля рассеяния обмоток у шагового двигателя велики, то возможно, при столь солидной ЭДС сам ток маленький...
А почему варианты тандема ограничиваются только раздельной работой ШД и ДПТ?...логичнее было бы при помощи ДПТ просто помогать ШД на больших скоростях вращения, компенсируя падение момента.
Надо посмотреть какая мощность генерится шаговым двигателем. Поскольку поля рассеяния обмоток у шагового двигателя велики, то возможно, при столь солидной ЭДС сам ток маленький, в этом случае надо зашунтировать шаговый двигатель...
Прикол в следующем - если зашунтировать обмотки ШД резисторами, двигатель будет очень сильно тормозить.
... все работает но ДПТ сильно тормозит и греется.Попробую как Вы советуете зашунтировать обмотки ШД резисторами и посмотрю на реакцию двигателя. Кстати какую мощность резисторов Вы рекомендуете...
Ксати, а чем нас просто серво ДПТ не устраивает в однодвигательной схеме.
Если в некоторых режимах работы системы ШД используется как энкодер для ДПТ, как будем направление вращения определять?
А заодно, чем нас просто ШД не устраивает в однодвигательной схеме.
Для пластин электротехнической стали толщиной 0.3 мм, что примерно соответствует толщине пластин моего шаговика от 5” дисковода, величина сдвига фаз между вектором напряженности внешнего магнитного поля и наведенной индукцией находится в диапазоне приблизительно 5-15 градусов, в зависимости от сорта стали, на частоте 100 гц. Данный сдвиг фаз определяется не только магнитной вязкостью, но и другими потерями в материале....
Я вовсе не призываю немедленно и массово строить такие приводы , но всесторонне изучить вопрос совсем не помешает.
Устраивает. Просто, по-моему, это достаточно интересная альтернатива, и не исключено, что с "тандемом" окажется проще (дешевле) добиться более высоких характеристик.