ВНИМАНИЕ! На форуме начался конкурс - астрофотография месяца ИЮЛЬ-АВГУСТ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
1. Выбор постоянной времени цепей интегрирования. С одной стороны частота следования импульсов от изображения звезды составляет 1 мгц, и чсатота среза цепочек может составлять десятки кгЦ, с другой можно выбрать частоту среза в единицы ГЦ и получить подавление мерцаний звезды и увеличить с/ш.
2. Коэффициент передачи пропорционального звена определяется только максимальной скоростью коррекции при полном уходе звезды в правые или левые квадранты?
3. Исходя из каких соображений выбирать начальное значение параметров интегрального звена?
4. Нужна ли система привязки уровня черного?
5. Делать ли ШИМ или сразу изготовить пульт с аналоговым входом?
Цитата: Александр Л. от 02 Мар 2005 [14:36:12] Исходя из каких соображений выбирать начальное значение параметров интегрального звена?Из тех же, что и пропорционального - "гладкая" переходная характеристика при минимальном времени установления. ИМХО, регулятор должен считаться как единое целое, действия методом "научного тыка" здесь будут не особо продуктивны.
Исходя из каких соображений выбирать начальное значение параметров интегрального звена?
Цитата: Александр Л. от 02 Мар 2005 [14:36:12]Делать ли ШИМ или сразу изготовить пульт с аналоговым входом?Это вопрос совместимости и цели - делать для себя или для всех. Качество гидирования с аналоговым выходом будет несколько повыше (нет лишнего звена преобразования), но входы управления у современных монтировок, как правило, импульсные.
Делать ли ШИМ или сразу изготовить пульт с аналоговым входом?
Цитата: Александр Л. от 02 Мар 2005 [14:36:12]Нужна ли система привязки уровня черного?В принципе, нет, т.к. обрабатываются разностные сигналы (в моем устройстве схема привязки черного есть, но она нужна, в основном, для работы селектора синхроимпульсов порогового типа). Важнее, чтобы постоянная времени тракта видеосигнала была достаточно велика (у меня - около 1 с), иначе градиент яркости по полю окажется сопоставим с разностным сигналом от слабой, но еще хорошо видимой на мониторе звезды.
Нужна ли система привязки уровня черного?
В моем электронном образовании есть в этом вопросе пробел. Не преподавали мне в институте САР и на практике я не сталкивался с системами регулирования. Если можно, Павел, порекомендуйте чего-нибудь почитать желательно попроще.
Здесь возникает вопрос – каким образом реализован опрос кнопок в пультах управления телескопами? В моем самодельном пульте это сделано так. (...) Вопрос ко всем как, хотя бы приблизительно осуществляется коррекция хода в других монтировках?
Правильно ли я Вас понял Павел, что в качестве уровня черного, Вы взяли среднюю за кадр яркость. Т.Е Вы поставили еще одну RC цепочку и застробировали ее видео синхросмесью?
А вот как быть не знаю. Делать два даже приблизительно одинаковых устройства по меньшей мере не рационально. (...)Пропорциональное управление предполагает два ШИМ, диф. усилитель, еще усилитель, в общем на два канала может с десяток микросхем получиться. На ПИ интегрирование еще и интегратор.
Павел, а Вы ставите какую либо индикацию и клавиатуру на ввод параметров ПИД?