Чтобы не путаться с ручками нужно четко понимать для чего они нужны, то есть представлять себе почему именно нужно выставлять полярную ось и что компенсируется поворотом трубы вокруг этой оси. Мне кажется, у автора как раз некоторое непонимание этого вопроса.
В общем случае имеем две ручки, одна поворачивает трубу вокруг полярной оси, вторая вокруг оси склонений. Если вы навелись на объект, достаточно медленно вращать ручку полярной оси (ось которая смотрит на полярную звезду) , чтобы удерживать объект наблюдения в центре.
Наверное, лучше попрактиковаться на ярких звездах или луне с минимальным увеличением.