Компьютерное управление ШД

[Yaroslav]

Решил я моторезировать свой астрограф, но вот беда, в нем примен редуктор с неудачным передаточным
числом. В микроконтролерах я мало что понимаю, поэтому вопрос, можно ли подать импульсы с COM-порта
и если да то как (какой программой). Или использовать LPT и тогда только транзисторный усилитель
нужен. Как я понимаю мне нужна программа в которой можно задавать любую частоту и которая
эту частоту в виде прямоугольных импульсов выдаст через порт. Я пробовал проделать это со
звуковой картой (использовал тон-генератор) но ничего не вышло,  двигатель делал несколько шагов
в одну сторону, а затем в другую   а с кварцевым генератором все ок.
И еще, какой зарубежный аналог у кр1128кт4 (ее Павел Бахтинов предлагал для управления ШД).
Очень прошу вас помочь.
 

[Денис Никитин]

Мы тут недавно хорошо на эту тему беседовали и будем продолжать беседовать. Почитайте тему: "Подайте схемку управления шаговиком", а главное посмотрите ссылку  http://www.bbastrodesigns.com/cot/cot.html

Подойдет Вам подобная система?

[Konstantin]

Нда, ссылочка выше - действительно лучшее, что удалось найти за последнее время по этой теме....

[Денис Никитин]

Костя, эта программа существует с 1985 года, все начиналось с компьютера Commodore 64 и написана программа была на бейсике. Затем появились IBM PC и программа была переписана на языке С. Автор у нее один - Мел Бартелс, но на самом деле это почти двадцатилетний труд многих любителей телескопостроения, помогавших Мелу в работе. Лучшей ссылочки вы не найдете...разве что за деньги.  

[Konstantin]

Кстати, в дополнение к ссылочке выше:
домашняя страничка Мела: http://www.efn.org/~mbartels/tm/tm.html
На ней же есть описание технологии полировки и расчет параметров Ньютона....

http://es.geocities.com/astrorafael/motorscopio/motorscopio.html - почти тоже самое но на испанском

http://www.mindspring.com/~davebevel/altaz/altaz.html - описание изготовления контроллера привода.
http://www.artinso.com/astro/pcb.htm - компьютеризация добсона

http://www.starastronomy.org/TelescopeMaking/WebRing/

[Денис Никитин]

Спасибо, Костя!  

[Павел Бахтинов]

Решил я моторезировать свой астрограф, но вот беда, в нем примен редуктор с неудачным передаточным числом. В микроконтролерах я мало что понимаю, поэтому вопрос, можно ли подать импульсы с COM-порта

Наверное, можно как-то исхитриться, только вот нужно ли? При этом вы оказываетесь "привязаны" к компьютеру, что не всегда удобно. Если проблема только в стабильной частоте, то она и на аппаратном уровне несложно решается (не хотите с микроконтроллером - и не надо, были времена, когда мы прекрасно обходились и без них ). Например, делитель частоты с произвольно устанавливаемым от 1 до 65000 коэффициентом деления получается на четырех счетчиках средней интеграции. Будет схема в стиле прошлого века, но зато дешевая (не считая затрат Вашего времени на пайку) . Если хотите, схемку могу нарисовать, только сообщите, для определенности, какая нужна частота на выходе и какая погрешность ее установки желательна.

И еще, какой зарубежный аналог у кр1128кт4 (ее Павел Бахтинов предлагал для управления ШД).

L293D

[Александр Л.]

Есть еще такой счетчик – 561ие15, он же – cd4059. Этот счетчик может делить входную частоту на любое число в диапазоне 3- 15999 - http://www.rlocman.com.ru/comp/koz/cd/cdh26.htm . С его помощью не только легко можно подстраиваться под нужный коэффициент деления, но и осуществлять коррекцию хода при помощи кнопок управления к нему присоединенных.

[Денис Никитин]

Вот посмотрите, если интересно - клевый проект. Сам когда-то хотел построить, но вовремя увлекся компьютеризацией.
Кстати там тоже использован счетчик с "программируемым" коэффициентом делния частоты - микросхема 74HC4040
http://www.atmsite.org/contrib/Rowe/dastep/dastep.html

[Yaroslav]

Спасибо Павел за предложенную помощь.
Мой мотор должен делать 0.458 оборота в минуту, а шагать как шагами, так и полушагами.
Я думаю мне нужны скорости от 0.2 об\мин до 5 об\мин с максимальной дискретностью,
потому как у меня ленточный привод и точную частоту можно выставить только опытным
путем (диск ~209.6mm, винт с шагом 1mm), двигатель на 200 шагов, от 5" floppy.
Генератор на часовом кварце.
Павел, не затруднит ли Вас к схеме делителя дать описание, чтоб можно было в случае
необходимости изменить его параметры.

[Павел Бахтинов]

Схемку, которую я хотел нарисовать, уже нашел Teleglassmaker - практически один к одному! Что неудивительно, схема-то, можно сказать, из учебника. Только 74HC4040 здесь ни при чем (это обычный счетчик), а программируемый делитель частоты - вот он: http://www.atmsite.org/contrib/Rowe/dastep/drive2.gif .
Коэффициент деления Кдел задается кодом N, устанавливаемым с помощью переключателей SW1, SW2:

Кдел = Nмах - N

В данном случае используется двоично-десятичный код, и для четырех микросхем Nмах = 10000. Если же вместо 74HC160 (КР1564ИЕ9) использовать (без изменений в схеме) микросхемы 74HC161 (КР1564ИЕ10), требуемое число N придется выставлять в двоичном коде, что менее наглядно, но зато будет Nmax = 65536.

Мой мотор должен делать 0.458 оборота в минуту

Получается, даже в полушаговом режиме, примерно 3 шага в секунду, или 5" на шаг. Не грубовато ли? Может, предусмотреть еще одну ступень редуктора?

[Yaroslav]

Да, грубовато . Но привод уже разобран и модернизируется, так что
переменный коэффицент деления как нельзя к стати.
А какое минимальное передаточное число нужно делать, чтоб и
плавно и двигатель не заглох (для телескопа 5-7кг).

[Павел Бахтинов]

Обычно для телескопа (если это телескоп, а не "патрульный" астрограф под коротко- и среднефокусные фотообъективы) передаточное отношение выбирают исходя из (полу)шага не более 1 угл.секунды (часто 0,5" и менее). У меня, например, полушаг 0,75", но движок при этом установлен на резиновые прокладки для борьбы с вибрацией. В вашем случае желателен промежуточный редуктор с отношением 1:5 - 1:10. Чем меньше полушаг, тем меньше нагрузка на двигатель, поэтому опасности, что он "заглохнет", здесь нет.