Зачем вам такой геморой? Надо будет ставить энкодер для пределения скорости вращения. Момент может и будет достаточным, а вот максимальная скорость вращения вряд-ли. Почему не использовать классику в виде шагового двигателя. Простейшая схема обеспечит достаточную точность ведения монтировки + несколько скоростей без особых проблем.