Монтировка МТ-3 GOTOSTAR

[Дядя Лёша]

  Уважаемые коллеги, разрешите представить вам результат совместной, с Володей Ивановым, работы ( см. фото)- монтировку МТ-3 GOTOSTAR . Заранее хочу оговориться, что данный проект осуществлён исключительно для исследования  возможности модернизации, с помощью системы ГТС, монтировки МТ-3С и придания ей дополнительных функций, а не для создания возможного конкурента современным, китайским монтировкам серии PRO. В настоящее время МТ-3С, выпущено уже несколько сотен и, возможно, результаты проведённой работы, заинтересуют владельцев данной продукции.
  Основными условиями приведённой разработки являлись, по возможности, минимальные трудо и финансовые затраты, простота изготовления оснастки и, как можно меньшие изменения оригинальной конструкции.
  Для реализации задуманного, была приобретена серийная, бэушная монтировка за номером 017206, с нерабочей электроникой, за что было уплачено мной, 7тыр кровных Володиных денег!   На первом этапе был удалён "родной" двигатель с редуктором и осуществлена притирка чевячных пар часовой оси и оси склонений, не вдаваясь в подробности этого, много раз обуждавшегоя на Форуме мероприятия, упомяну лишь то, что притирка проводилась окисью хрома в первом случае с помощью эл. дрели, во втором - вручную. После этого, червячные пары были отрегулированны на предмет исключения заметных люфтов.
 На следующем этапе,  с помощью фланца 2 подхомутная пластина была повёрнута паралельно оси червяка оси склонений для более удобного, по нашему мнению, расположения двигателя DEC ГТС и защитного кожуха.

[Дядя Лёша]

  Для монтажа двигателя 3 DEC (см. фото) на подхомутную пластину использовался алюминиевый уголок 2 с толщиной полки 8 мм. Двигатель крепится к уголку тремя винтами М3, а сам уголок к подхомутной пластине - тремя винтами М4. Передача вращения происходит через штатные шестерни ГТС с передаточным отношением 1 к 1-му. Необходимо отметить, что диаметр вала червяка оси склонений 7 мм, а отверстие в шестерне - 6мм и развернуть его до 7 мм желательно на токарном станке.

[Дядя Лёша]

 Двигатель 4 по RA (см. фото) крепится в коробке редуктора монтировки, также с помощью алюминиевого уголка 3 с толщиной полки 8 мм, сам же уголок с двигателем установлен на имевшееся в коробке технологическое отверстие. Передача вращения на ось червяка осуществляется "родными" ( МТ-3С) шестернями с передаточным отношением 1/1,6. Ведущая шестерня 1 крепится на латунную втулку 2.
 Таким образом для данной работы были использованы две детали ( 2 фото1 и 2 фото2 ) выточенные токарем за 300р, 100мм отрезок алюминиевого уголка и "случайная" пластмассовая коробка. Конструкции монтировки нанесён урон в виде трёх отверстий диаметром 5 мм в подхомутной пластине.
 Предвалительные , "холостые" испытания монтировки, с установленным на ней Тал200К (вес с прибамбасами) 12кг и 7-ю кг противовесов, показали равномерный ход на всех диапазонах скоростей. Период вращения вала червяка 8 мин, был получен после введения в систему ГТС данных - передаточное отношение червячной пары 1/180 и передаточное число редуктора 1/80.
  Данные по периодике и точности наведения системы будут опубликованы в этой теме только после "полевых" испытаний. Спасибо за внимание, коллеги!

[Грин]

Здорово, молодцы!!! Успешных испытаний и чистого гидирования!

[Diskus]

О , вот это дело !
Только не говори мне что делали Вы совместно   
Молодец Леша ...

Будет работать как часики . Теперь осталось скупить железяки у НПЗ  по цене железа ...и движки у Китайцев по цене движков ... 
И получится классная бюджетная монтировочка ручной работы ...

[IgorZ]

Алексей, а что за двигатели Вы использовали?

[Mefody]

Дык это штатные двигатели из набора ГОТОСТАР- а.

[Дядя Лёша]

О , вот это дело !
Только не говори мне что делали Вы совместно   
Молодец Леша ...

Спасибо Серёжа и Олег! Володина часть - токарные работы и полное финансирование проекта, моя - слесарка и сборка. Так что - совместно и с песней!

Будет работать как часики .

Будем надеяться, старина! Но, думаю, аппаратик всёже придётся доводить в процессе испытаний.

[DeepPurple]

   Для реализации задуманного, была приобретена серийная, бэушная монтировка за номером 017206, с нерабочей электроникой, за что было уплачено мной, 7тыр кровных Володиных денег!     

Так это ты мне его деньги отдал
Тогда и мое соучастие отметь:
как-никак мой водила тебе ее доставил, а я лично передал

Леша!
В очередной раз поражаюсь твоим инженерным талантом,
а также умением минимизировать расходы (финансов, материалов и труда)
на твои простые, как потом оказывается , решения проблем,
к которым таким лохам, как я, и приступать-то страшновато

[Дядя Лёша]

Так это ты мне его деньги отдал

Ага!

Тогда и мое соучастие отметь:
как-никак мой водила тебе ее доставил, а я лично передал

Коля! Извини великодушно, действительно, твоя своевременная помощь позволила существенно ускорить реализацию проекта! Огромное тебе спасибо!

[SAY]

Передача вращения на ось червяка осуществляется "родными" ( МТ-3С) шестернями с передаточным отношением 1/1,6. .....Период вращения вала червяка 8 мин, был получен после введения в систему ГТС данных - передаточное отношение червячной пары 1/180 и передаточное число редуктора 1/80.
 

Обратил внимание на такой момент. Если предположить, что частота следования импульсов на звездной скорости в шаговике МТ-ЗС (угла поворота вала шаговика на шаге не знаю, предполагаю что 7,5 градусов) такая же, как в GP или EQ-5, то получается следующее передаточное число штатного привода МТ-3С, если плясать например от GP:
150 (промежуточный редуктор привода GP) делим на 180 и умножаем на 144 (число зубьев червячной шестерни в GP) = 120 (весь тракт до ЧШ), делим на 1,6 = 75 (промежуточный редуктор движка МТ-3С). 1/75 не равно 1/50 (80:1,6=50).
По сему вопрос - частота следования импульсов на скорости 1х в контроллерах аналогичных шаговых движков различных монтировок принята быть одинаковой или каждый производитель устанавливает свою частоту? В GP она равна 12 импульсов/сек (угол 7,5 град.). Для движков с углом поворота на шаге 1,8 град. частота естественно должна быть выше (или меньше передаточное число редуктора, или то и другое вместе).

[Дядя Лёша]

 К сожалению, у меня нет технических возможностей, чтобы предоставить вам, уважаемые коллеги, прогайдеровский график периодики опытного образца монтировки МТ-3ГТС, а по сему, позвольте представить периодику словесно.  6 минут - +/- 10 cек, последующие 2 минуты - плавное отставание на 30 сек. Первый опыт применения функции РЕС уменьшил периодику до +/- 6-8 cек.  Точность попадания GOTO при перемещении по азимуту, примерно, 90 град и 50 град по высоте, составляет около минус 30 минут по склонению и +/- 10 минут по восхождению. На монтировке был установлен Тал 200К ( вес с прибамбасами 11,5 кг) и 12 кг противовесов. Измерения проводились окуляром ОКГ и мной приведены максимальные значения.

[Mihail Sedyh]

6 минут - +/- 10мин, последующие 2 минуты

=сек, надеюсь?

[Грин]

последующие 2 минуты - плавное отставание на 30 сек.

Подозреваю вышеописанный эксентриситет посадки ЧШ - т.е. в процессе зазор между профилем червяка и ЧШ увеличивается, - отсюда плавное отставание.

[Дядя Лёша]

6 минут - +/- 10мин, последующие 2 минуты

=сек, надеюсь?

Конечно, Миша! Описочка вышла!

последующие 2 минуты - плавное отставание на 30 сек.

Подозреваю вышеописанный эксентриситет посадки ЧШ - т.е. в процессе зазор между профилем червяка и ЧШ увеличивается, - отсюда плавное отставание.

Возможно, Олег.  Надо было бы ещё немножко потереть, да уж, больно нехочется опять этим заниматься!

[Грин]

И нинада!!!
 эксентриситет посадки ЧШ убирается только обеспечением точной, однозначной и повторяемой при перефиксации тормоза посадкой ЧШ относительно вала. Попытки убрать это притиркой приведут лишь к убиванию профиля зубов ЧШ.
ИМХО, а там хозяину решать...

[Дядя Лёша]

И нинада!!!

  Спасибо, родной, успокоил! Я думаю, что плавное отстование, может быть скомпенировато РЕСом или автогидом. Главное, на мой взгляд, что в периодике нет резких скачков.
 

[Грин]

последующие 2 минуты - плавное отставание на 30 сек.

Подозреваю вышеописанный эксентриситет посадки ЧШ - т.е. в процессе зазор между профилем червяка и ЧШ увеличивается, - отсюда плавное отставание.

Ччёрт, о я глупость спорол, а никто носом и не ткнул...
За 2 минуты ведения эксентриситет ЧШ не может успеть так сильно проявиться. Она ж пол-оборота за 12 часов делает!
 Так может проявиться , например, эксентриситет червяка - его сабельность или (что чаще бывает) несоосность проточки посадочных мест под подшипники. Если это оно, то ведение будет пару минут опаздывать, пару минут спешить, а между ними по паре минут примерно ровно...

[INPan]

Лёша, отличная работа и неплохие первые результаты испытаний!
Мы, владельцы МТ-3С, с интересом и надеждой наблюдаем, как GotoStar приживается на новом месте!

Точность попадания GOTO при перемещении по азимуту, примерно, 90 град и 50 град по высоте, составляет около минус 30 минут по склонению и +/- 10 минут по восхождению. На монтировке был установлен Тал 200К ( вес с прибамбасами 11,5 кг) и 12 кг противовесов. Измерения проводились окуляром ОКГ и мной приведены максимальные значения.

Лёш, а мне кажется точность попадания на таком размахе сильно зависит от точности установки полярной оси. На сколько я знаю, полюс с твоего балкона недоступен для настройки с помощью искателя полюса. Так что, я думаю, при нормальной установке полярки точность попадания будет более чем достаточной, а периодика в 6-8 сек уже сейчас вполне приемлема.
Так что эксперимент можно считать удавшимся!

[Владимир Николаевич]

К сожалению, у меня нет технических возможностей, чтобы предоставить вам, уважаемые коллеги, прогайдеровский график периодики опытного образца монтировки МТ-3ГТС, а по сему, позвольте представить периодику словесно.  6 минут - +/- 10 cек, последующие 2 минуты - плавное отставание на 30 сек. Первый опыт применения функции РЕС уменьшил периодику до +/- 6-8 cек.  Точность попадания GOTO при перемещении по азимуту, примерно, 90 град и 50 град по высоте, составляет около минус 30 минут по склонению и +/- 10 минут по восхождению. На монтировке был установлен Тал 200К ( вес с прибамбасами 11,5 кг) и 12 кг противовесов. Измерения проводились окуляром ОКГ и мной приведены максимальные значения.

Тут из разговора с Алексеем я понял он сделал несколько ошибок в этом посте. Периодика такая 6 минут график будет на значении +10" от нулевого значения, затем плавный уход вниз на 30" до -20" от нулевого значения, итоговая периодика получается +-15" что есть очень даже зер гуд!
Похоже стоит попробовать снять червяк и шлифануть его. Это несомненно червяк и похоже он банально кривой! В любом случае хуже червяку не будет.