Вкратце, ударная волна при движении в породе впереди себя создает уплотненную область, которая (так как волна распространяется со скоростью, превышающей скорость звука) все более уплотняется и в конце концов происходит отражение этой волны вверх даже в однородной среде. Взаимодействие этих двух волн -- прямой и отраженной и формирует кратер, в том числе и центральную горку. Когда-то у меня была научно-популярная книжка "Метеоритные кратеры на Земле", автора не помню. Там довольно подробно рассматривался механизм образования.
