Расстояние между двумя точками на земной поверхности

[KLINED]

Как вычислить расстояние между двумя точками на земной поверхности? Если эти точки заданны в географических координатах, долгота и широта. Округлостью Земли можно пренебречь, т.к относительно не большое расстояние между точками.
Заранее благодарю, за любую помощь.

[Sleepwalker]

Если коротко то вот так

acos(cos(lat1) * cos(lat2) * cos(lon2-lon1) + sin(lat1) * sin(lat2))*R

[dims]

Ну тогда, мне кажется, что можно просто взять широту и долготу как две сферические координаты, добавить к ним радиус Земли, получить по три коррдинаты в пространстве и посчитать расстояние по обычной формуле.

Но я думаю, ещё проще, если измерение местное, пересчитать градусы в метры и посчитать обычно на плоскости.