Нужна помощь!
Работаю над установкой для получения спектров люминесценции. В установку входит монохроматор с шаговым двигателем типа ШДР 711. От микросхемы управления шаговым двигателем отходит пять проводков: земля, +5V, и ещё три для управления, которые подключены к выходам регистра на плате аналого-цифрового преобразователя. Пожалуйста, объясните, как
 - привести шаговый двигатель во вращение,
 - задать скорость вращения,
 - задать направление вращения.