Это всё не от хорошей жизни. Мне у Бартелса нравится прежде всего то что там шаг двигателя разбивается на 20 микрошагов. Значит можно редуктор взять с передаточным числом не 4000, а раза в 4 меньше. Это меня радует, поскольку у меня нет надежды найти приличную червячную пару. Хотя бы небольшую, для первой ступени редукции. В качестве последней ступени редукции хочу применить роликовый фрикцион. На первой и второй могут быть варианты. Функция GO-TO меня не так сильно волнует, хотя хорошо когда она есть в наличии. Шоб було. Схема Павла Бахтинова мне нравится тем что при переводе телескопа с объекта на объект можно, при разгоне двигателя, выбрать любую промежуточную скорость, просто отпустив немного кнопку.
