Схема управления для монтировок с шаговыми двигателями

[rn6]

спасибо буду разбираться!
я так понимаю придется прилаживать доп.шестеренки

[rn6]

прошу поправить если не прав
есть готовый редуктор с несколькими шестеренками
как определить его редукцию,допустим один оборот выходного вала соответствует 10 оборотам двигателя значит 1:10 или 10:1

[rn6]

спасибо!
значит я не ошибся

[rn6]

имеется двигатель 24 шага, промежуточный редуктор 1:122
подставляю в генератор констант для оси DEC и получаю
Nшд =   96   чш/об
Kчерв.ред. =   70   
Kпромеж.ред. =   122   
Kред. =   8540   

         Солн.скорость =   9,488888889   
         Дискретность =   1,580796253   гид =   50%   t0 =   0,4   с
         t1 =   2,55   с
      F_ =   5   47,44444444   чш/с
      F0 =   4   37,95555556   чш/с
      F1 =   120   1138,666667   чш/с
               
0...7      ~50…255         
7   256   129         
6   128   206         
6   128   206         

Вроде все подхолит вот только дискретность больше чем рекомендуемая 0,5
На что влияет этот параметр и что можно в моем случае поменять( есть возможность поставить 200 шаговый двигатель)

[rn6]

на ось DEC  200 шаговый двигун (сопротивление обмотки 148 Ом),но при работе он очень легко останавливается рукой и даже можно рукой заставит его вращаться в другую сторону,а если подключить на ось RA то крутиться нормально( руками остановить уже трудно),энергосберегающую цепь убрал драйвера на SLA7024, подскажите как быть

[rn6]

Извиняюсь сопротивление обмотки 73 Ома

[rn6]

проблема решилась заменой двигателя на более мощный,вот только при разгоне есть момент когда он начинает дергаться а потом нормально разгоняется и при отпускании кнопки (при торможении) тоже есть момент когда дергается.Может что то надо поменять в прошивке?