Схема управления для монтировок с шаговыми двигателями

[Павел Бахтинов]

Павел можно вопрос:у меня редутор 1:2000 на планетарках-хотелось бы его поставить на ось табуретки,подскажи пожалуйста целесообразно ли это (с клином превратить табуретку в вилку) и какой коэффициент ставить?

Если имеется в виду что-то вроде этого, то сразу можно сказать только, что подобное решение принципиально возможно для достаточно высоких широт .
Целесообразность именно такой схемы будет зависеть от того, для чего собираетесь ее использовать (визуал, астрофото?), и какие конструктивные решения отдельных узлов планируете. В общем, подробности нужны (может быть, в отдельную тему?).

[Павел Бахтинов]

Ребята, а печатку в Sprint-Layout можно чтоб не изобретать велосипед? Или ткните где, может пропустил. Заранее спасибо.

Вот тут был вариант: https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,23674.msg2029602.html#msg2029602
Но будьте внимательны - в нем позже нашли некоторые неточности (см. это и несколько следующих сообщений).

[Павел Бахтинов]

Двигатель оси RA к XS4, оси DEC к XS5 ?

Да.

[Павел Бахтинов]

Собственно вопрос к Павлу Бахтинову, но если кто другой присоединится к идее будет тоже хорошо.
Заранее извиняюсь если в теме уже ктото о таком спрашивал... тему я всю перечитывал но давненько это было, уже и подзабыл.
Суть вопроса: можно ли модифицировать прошивку под степ\дир драйвера?

Теоретически возможно, вопрос целесообразности (делать именно на этой базе а не на какой-то другой), а главное - кто делать будет ?
У меня в планах такой модификации пока нет, отчасти потому, что под step/dir хотелось бы все-таки большей функциональности...

[Павел Бахтинов]

Собственно вопрос не столько о конкретной базе, сколько о степ\дир, остальное оно приблизительно идентично.

Наверное, я неточно выразился: имелось в виду, что я сомневаюсь в целесообразности "прикручивать" степ/дир именно к этой моей разработке, поскольку ее функциональность довольно ограничена (как верно заметил lipaal, "тут конструкция минимально-оптимальная для походника была изначально").

[Павел Бахтинов]

Вопрос к Павлу: для включения лунной и солнечной скорости кнопки SA4 и SA5 должны быть зажаты или достаточно короткого нажатия?

Должны быть нажаты постоянно (как и все, что обозначены SA).

стабилитроны VD13-VD18 у меня на плату не влезли и я их перенес на пульт - надеюсь не критично.

Некритично в том смысле, что не повлияет на функционирование схемы в штатном режиме, но, в целом, это не очень хорошее решение.
Дело в том, что одной из функций этих стабилитронов является защита схемы от электростатических разрядов при отсоединенных кабелях пульта и автогида (пользователь может наэлектризоваться от синтетической одежды и коснуться пальцем разъема, когда кабель не подключен).
В случае установки стабилитронов в пульте, защита при отсоединенном пульте, очевидно, действовать не будет. И даже если пульт подключен постоянно (кабель впаян в плату, разъема нет), защита входа автогида все равно ухудшится, т.к. стабилитроны будут работать через последовательно включенную индуктивность проводов кабеля пульта.

[Павел Бахтинов]

Подойдет любой простой текстовый редактор... например, "Блокнот" в Windows, встроенный редактор Far-а, и т.п.

[Павел Бахтинов]

Извиняюсь, отсутствовал несколько дней в связи с поездкой на Астрофест.

в какой среде создаете и компилируете прошивки для пиков... MPLab или другие?

Подойдет MPLab версии 6 или более ранней. В принципе, чтобы просто скомпилировать готовые исходники, достаточно одного файла из нее - mpasmwin.exe .

Hex - файл чуть позже завтра отправлю в личку.

[Павел Бахтинов]

1) Проверьте напряжение питания контроллера (на выв.20 должно быть не менее 4.5В);
2) Проверьте напряжение на выв.1 контроллера (должно быть близким к напр. питания);
3) Проверьте (прозвоните) цепи подключения кварца - нет ли обрыва/замыкания;
Если все нормально, прочитайте программатором дамп памяти прошитого контроллера, сохраните в hex, и пришлите мне в личку.

[Павел Бахтинов]

Пробовал изменять в таблице значения скорости на 200* и 150*- прошивка поменялась, а фактическая скорость нет.

Не понял, что имеется в виду. Если скорость в прошивке задана слишком большая, то движки должны пытаться разогнаться, но на больших оборотах могут пропускать шаги и "срываться" (резко останавливаться с неприятным звуком). Так и есть?
Если же ШД и не пытаются разогнаться, значит, прошивка на самом деле не поменялась или поменялась неправильно.

Чтобы существенно увеличить скорость наведения, нужно не в полный шаг, а в микрошаг переходить (с соответствующей сменой передаточных отношений редукторов). Это будет уже другая схема на базе других драйверов ШД.

[Павел Бахтинов]

на слух двигатели стали работать на более высокой частоте, при этом скорость - град/ сек, осталась прежней.

Ну, это уже чудеса какие-то - частота изменилась, а скорость - нет 
Скорость в град/сек каким способом мерили?

То есть для увеличения скорости наведения надо ставить драйвера ШД с более мелким микрошагом(1/16; 1/32). Сами ШД брать с большим числом шагов на оборот(200, 400). А редукция между ШД и приводной осью должна как можно меньше, при соблюдении правила- один микрошаг должен быть меньше 0,5" дуги.

В принципе, так. Только для астрофото микрошаг лучше бы еще помельче.

[Павел Бахтинов]

Чтобы существенно увеличить скорость наведения, нужно не в полный шаг, а в микрошаг переходить

Странное утверждение...

Ничего странного, если дочитать цитируемую фразу до конца: "с соответствующей сменой передаточных отношений редукторов".
Возможность уменьшить передаточное отношение (при сохранении заданной дискретности движения за счет дробления шага) позволяет существенно увеличить скорость наведения даже при некотором снижении оборотов на валу двигателя.
Снижение максимальных оборотов ШД при переходе от полного шага к микрошагу действительно имеет место, но оно обычно относительно небольшое и обусловлено не мифическим ростом "количества переключений напряжения", а тем простым фактом, что площадь под синусоидой меньше площади под меандром равной амплитуды .

PS. Странный вид графика в режиме 1/128 по приведенной выше ссылке наводит на мысль, что результаты эксперимента были неверно интерпретированы. При этом, в паспорте блока управления SMD 4.2 с того же сайта указано максимальное дробление шага 1/16...

[Павел Бахтинов]

Задам вопрос, который наверное уже сто раз звучал. Я честно искал его в дебрях интернета, но так и не нашел.
Хочу на EQ5 поставить ДШИ-200 на прямую, без редукторов и т.п. На сколько нужно делить шаг? 16 хватит? Или больше?

Если имеется в виду прямой привод с ШД на червяк EQ5, то деления шага на 16 не хватит, по расчету нужно было бы порядка 100, а это делает затею нереальной, поскольку реальная неравномерность шага ДШИ-200 примерно 1/20.

И второй вопрос несколько другой: ДШИ-200 vs NEMA-17? Что лучше и почему.

Вопрос некорректный. NEMA-17 - это не марка двигателя, а размер фланца, под который подпадают множество ШД с различными параметрами. Можно сказать только, что фланец ДШИ-200 больше, чем NEMA-17 .