Мотор DS Meade 493

[Денис Никитин]

Вопрос с учетом моих познаний в электронике, а точнее с их отсутствием
А разве можно состыковать контроллер Autostar и шаговые двигатели?

Естественно нельзя.

А вот здесь не понял? какие проблемы могут вылезти при подсоединении к контроллеру Autostar497 двух приводов от 493? - никакие

Если у 497 и 493 одинаковый протокол обмена между автостаром и контроллерами движка по шине I2C (а у меня подозрение что он не поменялся), тогда проблем никаких не должно быть. 

Так-же как не вижу особого смысла вообще в применении в монтировке двигателя постоянного тока с извращениям по стабилизации числа оборотов и крутящего момента - потому и обратил Ваше внимание на шаговики.

Садись, два с минусом!

[Денис Никитин]

Хотя проблемы могут быть, если например 497 и 493 предполагают разное разрешение оптических энкодеров на оси двигателя.

[Денис Никитин]

У шаговиков масса недостатков, но это сейчас не главное, а главное, что контроллеров шаговых двигателей, которые можно совместить с автостаром "нет ни в Туле, ни в Твери, да что в Твери, в самом Багдаде их от силы штуки три...."(с) Поэтому зачем советовать заведомо невыполнимые вещи?

[Денис Никитин]

Ну я тоже не знаю, что у него там есть. Но он на твой совет отреагировал следующим образом.

2GLOK

Вопрос с учетом моих познаний в электронике, а точнее с их отсутствием
А разве можно состыковать контроллер Autostar и шаговые двигатели?

Из этого по логике вроде следует, что у него есть автостар и он хочет его проапгрейдить заменой движкофф.

[Денис Никитин]

Зачем там энкодер вообще не знаю.

Без него ДПТ не может работать. Энкодер это датчик обратной связи (серво).

[Денис Никитин]

Что-то наше обсуждение становится несколько эмоциональным.

Нет всё нормально, мы ведь еще и хорошие друзья, этим объясняются взаимные подколы и фамильярность. 

Вроде как в электроигрушках (и огромнейшем количестве других прибамбасов не связанных с точным позицированием) Двигатель Постоянного Тока прекрасно работает без датчика обратной связи гордо названным энкодером.

Не поспоришь, но в данном случае как раз имеется двигатель постоянного тока предназначеный для точного позиционирования и обеспечения постоянной скорости вращения не зависимо от нагрузки. Не так ли? Поэтому в данном случае он не может без обратной связи - энкодера, тахометра и т.п. Не правда ли? Ну ладно перефразируем, двигатель конечно работать без энкодера будет, всмысле будет крутиться, но не будет работать как надо.

Денис, может прокомментируете содержание вышеуказанного файла, очень интересно Ваше мнение.

Сейчас почитаю.

[Денис Никитин]

И второе, объясните (никогда не мог понять) в чем глубокий смысл ставить энкодер ДО редуктора. Ведь люфт в редуктре величина непостоянная.

Дядя Вова, привет.  В этой теме я уже два раза сказал зачем.

[Денис Никитин]

Денис, может прокомментируете содержание вышеуказанного файла, очень интересно Ваше мнение.

Не заставляйте меня умирать от скромности.

Выжимка из того файла. Говориться о том, что частота ШИМ у родного контроллера двигателей автостара составляет 150 Гц (между нами это позор). Это является причиной того, что двигатель испытывает вибрации при вращении и поэтому его мантируют на резиновые прокладки и заметьте поэтому же использован пластмассовый редуктор. Предложено решение проблемы, родной 150 Гц ШИМ фильтруется фильтром НЧ, полученное в результате напряжение постоянного тока используется в качестве опорного напряжения для драйвера LMD18245. Решение интересное и правильное. Вот такой мой коментарий. Да решение очень затратное, предложеный драйвер стоит порядка $15-20 плюс к этому предлагается использовать кодовый диск от US Digital и оптические головки Agilent это еще $30-40, ну плюс еще кое что по мелочи и того набегает не менее $60-70 на один мотор.

[Денис Никитин]

А до - чтоб разрешение повысить.

Еще раз приходится повторяться. Этот энкодер прежде всего датчик положения ротора двигателя. То что он используется еще и в качестве координатного круга это не есть правильно, это компромиссное решение. Энкодеры координатных кругов должны устанавливаться не посредственно на осях телескопа, крайне желательно без редуктора. Кстати в дорогих маунтах так и делается.

Поэтому движки рекомендуется периодически калибровать

Там калибруются не движки и не люфты, а яркость светодиода в оптическом энкодере.