Ну, к примеру, во всеми почитаемой монтировке Losmandy именно ДПТ используется. Во первых он не дёргается как шаговик а плавно крутится, а во вторых - торкает мощнее (развивает большее тяговое усилие, особенно на больших скоростях). Точность 0.1 секунды дуги. А энкодеры у Мидов до редуктора стоят, так что точность там тоже неплохая чуть больше секунды на зуб (1260000 виртуальных зубов на круг).
Помнится в детстве пытался паровозик железной дороги заставить плавно трогаться - не получилось
А алгоритм разгона-торможения шаговика работает прекрасно. Правда, надо оговориться, что имеет смысл сравнивнения проводить без редукторов.
И второе, объясните (никогда не мог понять) в чем глубокий смысл ставить энкодер ДО редуктора. Ведь люфт в редуктре величина непостоянная.
