Мотор DS Meade 493

[Дядя Вова]

Ну, к примеру, во всеми почитаемой монтировке Losmandy именно ДПТ используется. Во первых он не дёргается как шаговик а плавно крутится, а во вторых - торкает мощнее (развивает большее тяговое усилие, особенно на больших скоростях). Точность 0.1 секунды дуги. А энкодеры у Мидов до редуктора стоят, так что точность там тоже неплохая чуть больше секунды на зуб (1260000 виртуальных зубов на круг).

Помнится в детстве пытался паровозик железной дороги заставить плавно трогаться - не получилось А алгоритм разгона-торможения шаговика работает прекрасно. Правда, надо оговориться, что имеет смысл сравнивнения проводить без редукторов.

И второе, объясните (никогда не мог понять) в чем глубокий смысл ставить энкодер ДО редуктора. Ведь люфт в редуктре величина непостоянная.

[GLOK]

Ну, к примеру, во всеми почитаемой монтировке Losmandy именно ДПТ используется. Во первых он не дёргается как шаговик а плавно крутится, а во вторых - торкает мощнее (развивает большее тяговое усилие, особенно на больших скоростях). Точность 0.1 секунды дуги. А энкодеры у Мидов до редуктора стоят, так что точность там тоже неплохая чуть больше секунды на зуб (1260000 виртуальных зубов на круг).

Безусловно всё это так за исключением некоторых НО
1.Сделать в любительских условиях диск энкодера с требуемым разрешением практичеки нереально. ИМХО
2. Учитывать момент инерции монтировки+ротора тоже достаточно сложно
Решая эти "НО" самостоятельно, без покупки готового решения, очень быстро приходишь к мысли послать этот ДПТ к лешему со всеми его преимуществами 

[Денис Никитин]

И второе, объясните (никогда не мог понять) в чем глубокий смысл ставить энкодер ДО редуктора. Ведь люфт в редуктре величина непостоянная.

Дядя Вова, привет.  В этой теме я уже два раза сказал зачем.

[halx]

Ну, к примеру, во всеми почитаемой монтировке Losmandy именно ДПТ используется. Во первых он не дёргается как шаговик а
...

И второе, объясните (никогда не мог понять) в чем глубокий смысл ставить энкодер ДО редуктора. Ведь люфт в редуктре величина непостоянная.

Редуктор в миде всегда червяком завершается. А до - чтоб разрешение повысить. Люфты выбираются программно (и даже элиминируются для стороннего наблюдателя жмущего на кнопки). Поэтому движки рекомендуется периодически калибровать (10-15мин максимум на это).

[Денис Никитин]

Денис, может прокомментируете содержание вышеуказанного файла, очень интересно Ваше мнение.

Не заставляйте меня умирать от скромности.

Выжимка из того файла. Говориться о том, что частота ШИМ у родного контроллера двигателей автостара составляет 150 Гц (между нами это позор). Это является причиной того, что двигатель испытывает вибрации при вращении и поэтому его мантируют на резиновые прокладки и заметьте поэтому же использован пластмассовый редуктор. Предложено решение проблемы, родной 150 Гц ШИМ фильтруется фильтром НЧ, полученное в результате напряжение постоянного тока используется в качестве опорного напряжения для драйвера LMD18245. Решение интересное и правильное. Вот такой мой коментарий. Да решение очень затратное, предложеный драйвер стоит порядка $15-20 плюс к этому предлагается использовать кодовый диск от US Digital и оптические головки Agilent это еще $30-40, ну плюс еще кое что по мелочи и того набегает не менее $60-70 на один мотор.

[halx]

1.Сделать в любительских условиях диск энкодера с требуемым разрешением практичеки нереально. ИМХО
2. Учитывать момент инерции монтировки+ротора тоже достаточно сложно

1. Дак делают же вон с видеокамерой даже (ветка про абсолютные энкодеры)? А такой как у мида можно из мышки сделать (кто-то на форуме уже делал кажется).
2. Нужен просто софт с достаточным интеллектом и именно свой, чтоб можно было твикать всё что угодно без перекомпиляции, а ещё лучше - самообучающийся. Раз уж в контроллеришко мида такое засунули, то какой-нибудь ноут без проблем должен справится даже с неоптимальным алгоритмом рассчёта.

Проблема любительской сборки подобных штучек в том, что повторяемость конструкции будет никакая. Всё придётся затачивать именно под свою собственную монтировку. Поменял смазку, навесил фотик - опять по новой настраивать софт.

[Денис Никитин]

А до - чтоб разрешение повысить.

Еще раз приходится повторяться. Этот энкодер прежде всего датчик положения ротора двигателя. То что он используется еще и в качестве координатного круга это не есть правильно, это компромиссное решение. Энкодеры координатных кругов должны устанавливаться не посредственно на осях телескопа, крайне желательно без редуктора. Кстати в дорогих маунтах так и делается.

Поэтому движки рекомендуется периодически калибровать

Там калибруются не движки и не люфты, а яркость светодиода в оптическом энкодере.

[halx]

Ну, не калибровка это, а тренировка в автостаре называется. Когда он двигает туда сюда трубой, а юзер его поправляет.
Про энкодеры - согласен, основная функция - фидбэк.