Еще одна система Пуш-ту ( Система Координатных Кругов ) для Добсонов

[Eugem]

Понимаю, что тема уже много раз была освещена на форуме, но.... Столкнулся с задачей собрать новую систему Пуш-ту для облегченного добсона 12 (пока в стадии изготовления). На своём рабочем ретраке такая система у меня уже давно стоит и работает как часы. Поэтому, её менять или переделывать не хочу и не буду. За неё отдельное спасибо Николаю nvasunin. Система подробно описана тут -Очередная система цифровых координатных кругов (DSC) на Ардуино

Сначала хотел собрать системку на Ардуине, подобно той, что использует
Алексей Хрущев  - Устройство позиционирования телескопов на монтировке добсона. Но, сколько не пытался подружить её со СкайСафари - ничего так и не получилось. То ли я в коде не разобрался, то ли какие-то библиотеки с того времени поменялись. В общем - так и не запустил её.
Год назад на Клаудях нашел статью про подобную системку на ESP 32, но она у меня так корректно и не заработала... И проект был отложен. Но сейчас решил снова к нему вернуться.
После танцев с бубном выяснил, что вся проблема была в некондиционном конверторе логических уровней, который переставал работать через 1-2 минуты после включения. Заменив его - всё прекрасно заработало.
Засим - потому, как статейка на Клаудях перестала открываться корректно, а VPN я не использую - решил выложить все коды и схему тут. Мало ли - кому-то пригодится...
Очень понравилось работать с ESP32. В отличии от Ардуинки, в неё уже вшиты модули блютуз и вай-фай.
Автор статьи написал коды для двух видов подключения. Я же оставил себе блютуз, потому как вай-фай у меня занят другими задачами (подключен Seestar S50).

Итак.
Источник - https://www.cloudynights.com/forums/topic/753765-diy-digital-setting-circles-wifi-bluetooth-with-2-encoders/
Исходные коды и схема подключения - в приложенных файлах.
Пины подключения для энкодеров можно поменять . у автора это 27-26-25-33,у меня соответственно 33-32-14-27.
Если будете использовать подключение через вай-фай, логин "stargazing", пароль "orionnebula". Их можно поменять в соответствующих строках кода.
При подключении к СкайСафари во вкладке Телескоп выбираем Basic Encoder System, Alt-Az Push-To и там обязательно устанавливаем кол-во тиков для энкодеров вручную. ( у меня +24400 -14000 ). Галочку Get Automatically убираем!
 Если все же выскакивает ошибка - попробуйте подключиться с отсоединёнными энкодерами - их подключите потом, после подключения к Сафари.

Примерный бюджет ( цены с Озона на январь 2026 )
.Энкодеры (2 шт) от 600 до 1500   = 1200
.ESP32 в районе 700-900 р         = 800
.конвертер логических уровней 200р = 200
.макетная плата, конденсаторы, 7805 стабилизатор = около 500р.
.разъемы - около 300р

Итого = около 3300.

Коробочка напечатана на 3D принтере.

[Eugem]

Исходные коды

P.S. В качестве питания можно использовать любой блок питания 6-15 в. , аккумулятор или даже "Крону". Вот только не проверял, на какое время её хватит, но, думаю, но ночь наблюдений - точно.
 

[art-xrom]

6 и 12 очень большая разница, все таки чем аргументированно и какао ампераж необходим?

[Eugem]

На даче использую блок питания на 6в. 500мА. На выезда аккумулятор 12в 7ач. А для разброса стоит стабилизатор на Крен7805.
В плане потребления- я сам не замерял, но, если верить интернету- потребление ESP-шки в режиме блютус - около 150 мА, энкодеров - около 100мА, итого получается- около 400мА. Во всяком случае, мой блок на 500мА практически холодный.

[Eugem]

Кстати, такой разброс очень удобен ( это пошло ещё с Ардуинок - у них такой разброс в рабочих напряжениях , если на самой плате есть разъем питания ) - когда аккумулятор за ночь меняет напряжение от 13 до 6 вольт (попросту садится). А коробочка продолжает работать.
ESP в плане питания - более требовательны, и я даже ставил стабилизатор на 3.3 вольта, чтобы питать ESP. Но, на практике - он оказался лишним. (Вполне хватило Кренки на 5 вольт.) Так и остался впаян в макетку.( Видно на фото)