Модернизация монтировки Svbony SV225 до Push-To системы

[redstar01]

Приветствую всех!

Наконец-то дошли руки описать свой проект посвященный доработке-модернизации монтировки Svbony SV225 до Push-To системы. Проект на текущий момент завершен и полностью оправдал затраченное на него время. Хочу поделится со всеми своей идеей, вероятно будет очень полезна для новичков в астрономии и не только. Данная модификация позволяет наводиться на любые объекты звездного неба после привязки к звездам.

Как это работает?
На осях монтировки устанавливаются датчики угла поворота (энкодеры). Микроконтроллер ESP32 считывает их показания, вычисляет кол-во шагов и передает данные в программу планетарий (SkySafari). Результат - программа планетарий видит изменения положения осей монтировки.

Вся подробная информация, материалы, модели, фото расположены в моем гитхаб проекте https://github.com/redstar01/sv225_push_to_mount . Cтавьте звездочки, если проект показался интересным, буду рад, так как ушло довольно много времени на проектирование и реализацию.

Буду рад ответить на ваши вопросы, предложения!

[art-xrom]

Если можно хорошо бы цикл весь сюда выложить, вдруг доступ к этому сайту закроют. А сама идея интересная, спасибо!

[M_Z]

Энкодер
Сколько импульсов на оборот?
Спасибо

[AlexanderF]

Отличная идея и реализация!!! Подумываю о таком же, надеюсь, удастся повторить.
Да, поддерживаю идею выложить в архиве не только на зарубежных ресурсах. В любой момент могут закрыть.

[redstar01]

Сколько импульсов на оборот?

В моем проекте энкодер MT6701 16,384 шагов (по I2C) на полный оборот, или 0,02 градуса.

[redstar01]

не только на зарубежных ресурсах. В любой момент могут закрыть.

это git репозиторий, система распределенная, у меня всегда будет копия, если что-то случится с github я перезалью на альтернативу.

[FlexLM]

Подскажите, почему выбрали MT6701, а не MT6826S?

[redstar01]

Подскажите, почему выбрали MT6701, а не MT6826S?

Условно были под рукой, начал с них, прикинув их точность и условия использования. По идее и MT6826S подойдет, а еще лучшим будет MT6835GT.

[FlexLM]

В скетче bluetooth_firmware.ino потерялась ';'. См. строку 69: wire.requestFrom((int)0b0000110, 2);

[santass]

клева  , попробую к мини прикрутить