Подавать питание 12В от одного блока можно и на драйвер, и на ардуино уно (на плате есть чёрный разъём). Для драйвера рекомендуют полярный конденсатор 100мкФ и кучу проводов для подключения к ардуино. Хорошо бы докупить shield v3.0. Там уже есть всё необходимое. Останется только запараллелить питание на обеих платах.
Если со временем появится желание моторизовать вторую ось, фокусер, то удобная основа - шилд уже будет. А там захочется тишины и а4988 сменится на lv8729 и т.д. 😁