Дайте совет

[anovikov]

Что меня особенно убивает, так это то что какая-то часть "мозгов" монтировки все-таки понимает, куда она на самом деле направлена. Например, делаю гоуту на объект. Мажет на 10 градусов. По идее, гидирование после этого должно тоже иметь ошибку равную грубо 1/6 суточной скорости, т.е. 2.5'' в секунду или 75'' за 30-сек субэкспозицию. Но этого не наблюдается - смаз изображения минимально ~25 микрон на фокусе 600 мм, т.е. всего 9''. Максимум ~15''. То есть абсолютно в пределах нормальной периодики маунта за такое время. Какого же хрена тогда мажет при наводке, не пойму? Причем, если лучший результат достигается когда вообще не корректируешь наводку на опорные звезды - максимально точно выставляешь маунт винтами чтобы смотрел на 1-ю звезду и чтобы сохранялась горизонталь по пузырьку, а дальше черт с ним. Если корректировать с пульта заводя каждую звезду в центр при выставлении - ведение становится резко хуже, до полной непригодности.

[anovikov]

Ура, я поборол этого монстра. Решение такое: делать "Quick align", т.е. align без align-а, просто телескоп "верит на слово", что наводка полярной оси, выставление в горизонт, координаты и время точно правильные. После этого первая попытка навестись идет со значительной ошибкой, но если подкрутить винты так чтобы первая звезда на которую сделан goto была на перекрестии, то потом все наводится вполне OK, остаточная ошибка в пределах разумного.

Т.е. баг, похоже неизлечимый, в алгоритме alignment, но если оно каким-то нечеловеческим образом вставлено, то все работает.